wangfq/DLD154V4B
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V2.11: 离开表改回分档{60,32,21,14}——现场确认SENUP标贴OFF=SET_ASB=1(出厂默认) + 文档同步

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wangfq
2026-08-28 11:55:30 +08:00
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commit e3fe373fe5
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@@ -221,19 +221,19 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) {
```c
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入阈值 (V2.11: 0/1 档对齐 PD132T)
const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开恒 14 (V2.11: 对齐 PD132T ASB=OFF 出厂默认)
const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开阈值 (V2.11: 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF)
```
| SENS | SensTable | 进入阈值 (×Origin/65536) | SensTable_1 | 离开阈值 (×Origin/65536) |
|------|-----------|-------------------------|-------------|-------------------------|
| 0 (低) | 300 | 0.46% | 14 | 0.021% |
| 1 | 60 | 0.09% | 14 | 0.021% |
| 2 | 36 | 0.055% | 14 | 0.021% |
| 0 (低) | 300 | 0.46% | 60 | 0.092% |
| 1 | 60 | 0.09% | 32 | 0.049% |
| 2 | 36 | 0.055% | 21 | 0.032% |
| 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% |
> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。
> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐**——① 进入 0/1 档 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f，对齐 PD132T SensTable {300,60,32,21} 的 0/1 档）；② 离开表 {108,72,18,14} → **恒 14**（0.021% Δf/f，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 PD132T ASB 拨码为 ON 则 PD132T 离开分档 {60,32,21,14}，需改回分档）。2/3 档进入保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。
> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐**——① 进入 0/1 档 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f，对齐 PD132T SensTable {300,60,32,21} 的 0/1 档）；② 离开表 {108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f，对齐 PD132T **SENUP 标贴 OFF**=SET_ASB=1 的分档释放，出厂默认态）。2/3 档进入保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。
#### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制）
@@ -272,7 +272,7 @@ if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不
}
```
> **恒 14 设计依据（V2.11）**：离开阈值恒 14（0.021% Δf/f）对应 PD132T **SENUP 标贴 ON**（拨码**低有效**：标贴 ON=电平 0=SET_ASB=0 → 强制 `SensTable1[3]`=14）。物理意义：进入需分档适配车型（大车/摩托车），离开判定本质是"频率恢复到接近基线"的二元事实，固定小阈值保证**任何档位下车走即释放、释放手感一致**。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **OFF**（电平 1=SET_ASB=1，**出厂默认全 OFF 即此态**，离开分档 {60,32,21,14}），需将 `SensTable_1` 改回分档表对齐。
> **离开分档设计依据（V2.11）**：离开表 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f）对齐 PD132T **SENUP 标贴 OFF**（拨码**低有效**：标贴 OFF=电平 1=SET_ASB=1 → `if(SET_ASB)` 分档分支，**出厂默认态**）。物理意义：离开滞回比进入小一档（档0: 20%、档1: 53%、档2: 58%、档3: 70%），保证释放快于触发、车走即释放，同时防瞬态误落杆。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **ON**（电平0=SET_ASB=0 → 恒 14），需将 `SensTable_1` 改回恒 14 表对齐。
##### 模式 2：平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用（#if 0，代码保留）