fix(V4B): V4.36.17 — 修复上电无线圈黄灯不闪

V4.36.16 去掉 !power_up 后裸奔: 断开分支置位条件含 power_up,
上电 phase(power_up=0) 故意不置 disconnect_active → 无线圈黄灯哑
改: 黄灯模式1 = !loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab
- 上电无线圈 LOOP_OK=0 快闪恢复(需求1); 有线圈/判稳中不闪(需求2 保持)
- 运行中断开黄灯反应 150ms→5ms(ISR 实时读载波)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.33 / devlog V2.51

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,35 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
+
+> **固件版本：V4.36.17**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.17"，REV=17）。devlog 修订 V2.51。
+
+### 用户板测反馈（V4.36.16）
+
+- 上电未接线圈：期望黄绿双闪 → 接线圈自检黄绿双闪 → 自检完同灭；**实际黄灯全程没闪**
+- 上电已接线圈：绿灯闪黄灯不闪 ✓ 通过
+
+### 根因
+
+断开分支置位条件 `if (g_loop_power_up_state && !g_disconnect_active)`——
+**上电 phase（power_up=0，判稳未完成）故意不置 disconnect_active**（断开计数不记上电前）。
+V4.36.16 把黄灯模式1 的 `!power_up` 兜底去掉后，上电无线圈黄灯失去触发源。
+
+### 改动
+
+黄灯模式1 条件 → **`!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab`**（ISR 5ms 实时读载波状态）：
+- 上电无线圈 LOOP_OK=0 → 快闪 ✓（需求1 黄绿双闪恢复）
+- 上电有线圈/判稳中 LOOP_OK=1 → 不闪 ✓（需求2 保持）
+- 接线圈 LOOP_OK=1 → 黄灯灭 ≤ 绿灯判稳时长 ✓
+- 运行中断开：载波缺失 5ms 即闪（原依赖 loop_task 150ms 置位 → 黄灯反应加快）
+- 运行中重连判稳 g_reconn_stab → 闪（需求3 不变）
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
+- 待板级复测：上电无线圈应黄绿双闪；插线圈黄灯即停绿灯慢闪；有线圈上电黄灯全程不闪
+
 ## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
 
 > **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。
@@ -1854,6 +1883,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
 | V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
 | V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
 | V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |