fix(V4B): V4.36.17 — 修复上电无线圈黄灯不闪

V4.36.16 去掉 !power_up 后裸奔: 断开分支置位条件含 power_up,
上电 phase(power_up=0) 故意不置 disconnect_active → 无线圈黄灯哑
改: 黄灯模式1 = !loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab
- 上电无线圈 LOOP_OK=0 快闪恢复(需求1); 有线圈/判稳中不闪(需求2 保持)
- 运行中断开黄灯反应 150ms→5ms(ISR 实时读载波)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.33 / devlog V2.51

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.16"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.17"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            16
+#define     FIRMWARE_VER_REV            17
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -357,11 +357,12 @@ void poll_yellow_led(void)
 
     g_fault_tick++;
 
-    /*--- 模式1: 快闪 — V4.36.16 起仅"载波问题"接管 (上电自检不闪, 归绿灯):
-     * 运行中断开(disconnect_active) / 运行中重连判稳门控(reconn_stab) / 上电无线圈
-     * (LOOP_OK=0 → loop_task 断开分支置 disconnect_active)
-     * 上电有线圈/判稳中: 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
-    if (g_disconnect_active || g_reconn_stab) {
+    /*--- 模式1: 快闪 — 载波缺失/重连判稳接管 (V4.36.16/17):
+     * !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍
+     *   置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底)
+     * g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控
+     * 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
+    if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab) {
         if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
             g_fault_tick = 0;
             LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN;     // toggle