fix(V4B): V4.36.17 — 修复上电无线圈黄灯不闪

V4.36.16 去掉 !power_up 后裸奔: 断开分支置位条件含 power_up,
上电 phase(power_up=0) 故意不置 disconnect_active → 无线圈黄灯哑
改: 黄灯模式1 = !loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab
- 上电无线圈 LOOP_OK=0 快闪恢复(需求1); 有线圈/判稳中不闪(需求2 保持)
- 运行中断开黄灯反应 150ms→5ms(ISR 实时读载波)
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.33 / devlog V2.51

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,35 @@
 
 ---
 
+## 2026-09-03 — 修复上电无线圈黄灯不闪（固件 V4.36.17）
+
+> **固件版本：V4.36.17**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.17"，REV=17）。devlog 修订 V2.51。
+
+### 用户板测反馈（V4.36.16）
+
+- 上电未接线圈：期望黄绿双闪 → 接线圈自检黄绿双闪 → 自检完同灭；**实际黄灯全程没闪**
+- 上电已接线圈：绿灯闪黄灯不闪 ✓ 通过
+
+### 根因
+
+断开分支置位条件 `if (g_loop_power_up_state && !g_disconnect_active)`——
+**上电 phase（power_up=0，判稳未完成）故意不置 disconnect_active**（断开计数不记上电前）。
+V4.36.16 把黄灯模式1 的 `!power_up` 兜底去掉后，上电无线圈黄灯失去触发源。
+
+### 改动
+
+黄灯模式1 条件 → **`!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab`**（ISR 5ms 实时读载波状态）：
+- 上电无线圈 LOOP_OK=0 → 快闪 ✓（需求1 黄绿双闪恢复）
+- 上电有线圈/判稳中 LOOP_OK=1 → 不闪 ✓（需求2 保持）
+- 接线圈 LOOP_OK=1 → 黄灯灭 ≤ 绿灯判稳时长 ✓
+- 运行中断开：载波缺失 5ms 即闪（原依赖 loop_task 150ms 置位 → 黄灯反应加快）
+- 运行中重连判稳 g_reconn_stab → 闪（需求3 不变）
+
+### 验证
+
+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
+- 待板级复测：上电无线圈应黄绿双闪；插线圈黄灯即停绿灯慢闪；有线圈上电黄灯全程不闪
+
 ## 2026-09-03 — 上电自检与线圈重连灯语义分离（固件 V4.36.16）
 
 > **固件版本：V4.36.16**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.16"，REV=16）。devlog 修订 V2.50。
@@ -1854,6 +1883,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.51 | 2026-09-03 | V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪: 黄灯模式1 改 !LOOP_OK(5ms 实时) |
 | V2.50 | 2026-09-03 | V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离: 黄灯去!power_up, 判稳门控限运行中(stable=1) |
 | V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
 | V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |

docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154V4B 技术规格书
 
-> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.16 | 文档版本: V2.32  
+> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.36.17 | 文档版本: V2.33  
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
 ---
@@ -798,3 +798,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的
 | V2.30 | 2026-09-03 | **V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复**：主循环拍级自身上升沿检测（g_prev_ok）替代 ISR LOOP_OK0——插头抖动致 LOOP_OK0 卡 1 时恢复不再漏触发确认窗（现场 21µH 无窗直接 Car_In 复现）；LO 抑制窗仍 1500ms（用户临时 3000 未入库） |
 | V2.31 | 2026-09-03 | **V4.36.15 重连判稳门控**：无车断开重连后值稳定才放行动作——200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + dev 回带(≤dlt) → Origin 对齐当前空场(消新旧基线差)；不稳黄灯续闪；强车 8×dlt 例外即时放行；5s 兜底。低Q 窗末假车(21µH 蠕变 ~2.2s > 固定窗)根治 |
 | V2.32 | 2026-09-03 | **V4.36.16 上电自检与重连灯语义分离**：黄灯模式1 去 !power_up（上电有线圈黄灯不闪，自检归绿灯慢闪）；无线圈由 disconnect_active 覆盖仍双闪；判稳门控触发加 g_loop_stable（上电/安全复位不判稳）；运行中重连仍黄灯接管 |
+| V2.33 | 2026-09-03 | **V4.36.17 修复上电无线圈黄灯不闪**：断开分支置位条件含 power_up（上电 phase 故意不置 disconnect_active），V4.36.16 去 !power_up 后裸奔 → 黄灯模式1 改 `!LOOP_OK || g_reconn_stab`（5ms 实时载波缺失判定，同时让运行中断开黄灯反应从 150ms 加快到 5ms） |

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h

@@ -14,11 +14,11 @@
 #define __CMCNG_H__
 
 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD154"
-#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.16"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
+#define     FIRMWARE_VER                     "4.36.17"      // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
 #define     HARDWARE_VER                  "3.00"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            36
-#define     FIRMWARE_VER_REV            16
+#define     FIRMWARE_VER_REV            17
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         3
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 

utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -357,11 +357,12 @@ void poll_yellow_led(void)
 
     g_fault_tick++;
 
-    /*--- 模式1: 快闪 — V4.36.16 起仅"载波问题"接管 (上电自检不闪, 归绿灯):
+    /*--- 模式1: 快闪 — 载波缺失/重连判稳接管 (V4.36.16/17):
-     * 运行中断开(disconnect_active) / 运行中重连判稳门控(reconn_stab) / 上电无线圈
+     * !loop1_LOOP_OK: 上电无线圈 + 运行中断开 (5ms 实时, 不等 loop_task 150ms 慢拍
-     * (LOOP_OK=0 → loop_task 断开分支置 disconnect_active)
+     *   置 disconnect_active; 上电 phase power_up=0 时不置位, 由本条件兜底)
-     * 上电有线圈/判稳中: 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
+     * g_reconn_stab: 运行中无车重连判稳门控
-    if (g_disconnect_active || g_reconn_stab) {
+     * 上电有线圈/判稳中: LOOP_OK=1 → 黄灯不闪, 自检指示归绿灯慢闪 ---*/
+    if (!loop1_LOOP_OK || g_reconn_stab) {
         if (g_fault_tick >= FLT_FAST_HALF) {
             g_fault_tick = 0;
             LED_YELLOW_GPIO->odt ^= LED_YELLOW_PIN;     // toggle