perf: 提高测量精度和响应速度

- TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%）
- 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度
- LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn
- 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍）
- Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放
- 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆

project/at32f421_board/at32f421_board.c

@@ -236,7 +236,7 @@ void loop_timer_io_init(void)
     g_tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
     g_tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
     g_tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
-    _div = TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_4;
+    _div = TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_2;
     tmr_input_channel_init(TMR3, &g_tmr_input_config_struct, _div);
     for(i = 0; i< _div; i++){
         g_input_div *= 2;