perf: 提高测量精度和响应速度

- TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%）
- 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度
- LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn
- 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍）
- Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放
- 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -33,10 +33,11 @@
 
 /*===========================================================================
  * 频率测量参数
- * XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR: Value/LPCNT 的归一化右移量
- * 使 Origin 保持在合理的 uint32 范围内
+ * MEASUREMENT_BASE: 自适应测量窗口目标值 (≈131072)
+ *   LPCNT = MEASUREMENT_BASE / Xn, 使 Value ≈ MEASUREMENT_BASE
+ *   121072 = 2^17, 兼顾精度和 Origin 范围
  *===========================================================================*/
-#define   XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR   6   // >>6
+#define   MEASUREMENT_BASE   131072     // 2^17
 
 /*===========================================================================
  * 灵敏度表 — 对齐 M1H
@@ -81,6 +82,9 @@ extern uint8_t  loop1_FLAG_OUT;           // 离开延时中
 extern uint8_t  loop1_FLAG_PLUSE;         // 脉冲输出中
 extern uint8_t  loop1_SensLevel;          // 当前灵敏度等级 (0~3)
 
+/* 离开防抖计数器（连续 CAPVD 恢复到阈值以上才释放） */
+extern uint8_t  loop1_cnt_release;        // 离开防抖计数
+
 /*===========================================================================
  * 全局状态变量 — 计数器
  *===========================================================================*/