V2.11: 灵敏度表全档与PD132T完全一致{300,60,32,21}/{60,32,21,14}(用户本机已调) + 全文档同步
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wangfq
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@@ -34,12 +34,11 @@
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// TaskLoop.c
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const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // V2.11
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const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // V2.11
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const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 32, 21}; // V2.11（全档与 PD132T 完全一致）
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const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // V2.11（与 PD132T 完全一致）
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```
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- **进入 0/1 档严格对齐 PD132T**（216/108 → 300/60，Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%）
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- **进入 2/3 档保持 V4B 优化值**（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致）
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- **进入表全档与 PD132T 完全一致**（216/108/36/20 → 300/60/32/21，Δf/f 0.33%/0.16%/0.055%/0.031% → 0.458%/0.092%/0.049%/0.032%）
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- **离开表 {108,72,18,14} → {60,32,21,14}**（对齐 PD132T **SENUP 标贴 OFF**=SET_ASB=1 的分档释放，**出厂默认态**；拨码低有效，若现场 SENUP 标贴 ON 需改恒 14 表）
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- 等效手感修正：V4B IIR τ=32ms vs 142ms、节拍 10ms vs 43.7ms → 同档位下 V4B 检测更快；3 次进入确认 → 调表后仍比 PD132T 抗瞬态误触
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- **增强滤波 FLT 不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79 + 斜率限幅组合更优
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@@ -16,7 +16,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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- **上电稳定期**：128ms 线圈振荡稳定窗口，避免上电误判
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- **线圈重连保护**：断开期间保持有车状态，重连后快速恢复，误判率极低
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- **诊断黄灯**：断开/重连次数编码闪烁，现场故障一目了然
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- **灵敏度 4 级可调**：通过 DIP 开关配置，0.031% ~ 0.46% 频率变化检测
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- **灵敏度 4 级可调**：通过 DIP 开关配置，0.032% ~ 0.46% 频率变化检测
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- **双输出模式**：存在输出 / 脉冲输出可选
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- **看门狗自恢复**：硬件 IWDT（超时≈1.64s），系统异常自动复位，现场免维护
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- **宽频率范围**：支持 30 ~ 200 kHz 线圈频率
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@@ -117,8 +117,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
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| ON (1) | ON (1) | **低** | 0.46% | 大车 / 高底盘车辆 |
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| ON (1) | OFF (0) | **中** | 0.09% | 普通轿车 |
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| OFF (0) | ON (1) | **高** | 0.055% | 摩托车 / 小轿车 |
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| OFF (0) | OFF (0) | **最高** | 0.031% | 高灵敏度场景 |
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| OFF (0) | ON (1) | **高** | 0.049% | 摩托车 / 小轿车 |
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| OFF (0) | OFF (0) | **最高** | 0.032% | 高灵敏度场景 |
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> **注**：DIP 拨向 ON = 1。灵敏度越高，检测越灵敏，但也越容易受环境干扰。建议从"中"灵敏度开始调试。
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@@ -92,7 +92,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**：
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| MCU | AT32F421F8P7 (Cortex-M4, 120MHz, 64KB Flash, 16KB SRAM) |
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| 线圈通道 | 1 路，30~200kHz |
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| 灵敏度 | 4 级（DIP），0.031% ~ 0.46% |
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| 灵敏度 | 4 级（DIP），0.032% ~ 0.46% |
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| tick 周期 | 10ms (M4 优化) |
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| 进入防抖 | 500ms + 3 次连续确认 |
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| 离开防抖 | 500ms（SW_4=ON）或 0（SW_4=OFF） |
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@@ -121,8 +121,8 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**：
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| ON | ON | 低 | 0.46% |
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| ON | OFF | 中 | 0.09% |
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| OFF | ON | 高 | 0.055% |
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| OFF | OFF | 最高 | 0.031% |
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| OFF | ON | 高 | 0.049% |
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| OFF | OFF | 最高 | 0.032% |
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@@ -149,7 +149,7 @@ AT32F421 独立看门狗（IWDT），超时 ≈1.64s，**双保险喂狗**：
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| V2.8 | 08-27 | 灵敏度最高档 SENS=3 阈值 10→20、离开 9→14（防误触发） |
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| **V2.9** | **08-28** | **平坦性离开判定默认关闭（现场实测不理想），切回简单 cnt_release 防抖** |
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| **V2.10** | **08-28** | **新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）** |
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| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度对齐 PD132T：进入 0/1 档 216/108→300/60、离开 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF 分档，出厂默认），客户现场替换平滑交付** |
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| **V2.11** | **08-28** | **灵敏度表与 PD132T 完全一致：进入 {300,60,32,21}、离开 {60,32,21,14}（SENUP 标贴 OFF 分档，出厂默认），客户现场替换平滑交付** |
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@@ -220,20 +220,20 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) {
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#### 4.3.1 灵敏度表
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const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入阈值 (V2.11: 0/1 档对齐 PD132T)
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const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开阈值 (V2.11: 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF)
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const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 32, 21}; // 进入阈值 (V2.11: 全档与 PD132T 完全一致)
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const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开阈值 (V2.11: 分档与 PD132T 完全一致)
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| SENS | SensTable | 进入阈值 (×Origin/65536) | SensTable_1 | 离开阈值 (×Origin/65536) |
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| 0 (低) | 300 | 0.46% | 60 | 0.092% |
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| 1 | 60 | 0.09% | 32 | 0.049% |
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| 2 | 36 | 0.055% | 21 | 0.032% |
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| 3 (高) | 20 | 0.031% | 14 | 0.021% |
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| 2 | 32 | 0.049% | 21 | 0.032% |
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| 3 (高) | 21 | 0.032% | 14 | 0.021% |
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> ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档进入阈值 10→20（0.015%→0.031% Δf/f，ΔL/L 0.031%→0.061%），离开 9→14（滞回 90%→70%）——现场广告杆落杆时最高档易误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值），提高阈值并加大滞回。
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> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐**——① 进入 0/1 档 216/108 → **300/60**（0.33%/0.16% → **0.46%/0.09%** Δf/f，对齐 PD132T SensTable {300,60,32,21} 的 0/1 档）；② 离开表 {108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f，对齐 PD132T **SENUP 标贴 OFF**=SET_ASB=1 的分档释放，出厂默认态）。2/3 档进入保持 V4B 优化值（与 PD132T 几乎一致）。
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> ⚠ V2.11（2026-08-28）：**PD132T 客户现场替换对齐——进入/离开表全档与 PD132T 完全一致**：① 进入 216/108/36/20 → **300/60/32/21**（0.33%/0.16%/0.055%/0.031% → **0.458%/0.092%/0.049%/0.032%** Δf/f，即 PD132T SensTable 原值）；② 离开表 {108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021% Δf/f，即 PD132T SensTable1 原值，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态）。替换后任意档位触发/释放手感与 PD132T 完全一致。
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#### 4.3.2 进入检测（M4 优化：确认机制）
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