feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示

- 自检阶段 (loop1_INI_LOOP 或线圈未稳定): 绿灯慢闪 (500ms)
- 正常工作: 有车亮, 无车灭
- 绿灯统一由 TMR15 ISR poll_green_led() 驱动, 单点控制
- 移除 vd1_task 和 loop_task 中所有手动 LEDB_ON/OFF
- 移除线圈重连时的 6 次绿灯闪烁 (由黄灯故障码替代)

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -143,6 +143,7 @@ uint8_t update_moving_average(uint32_t* p_sum, uint16_t* p_cnt,
                               uint32_t* p_origin, uint32_t new_value,
                               uint8_t window);
 void poll_yellow_led(void);
+void poll_green_led(void);
 void LEDA_ON_OFF(void);
 void vd1_task(void);