diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 0627c8c..346e569 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,37 @@ --- +## 2026-09-03 — 频率窗上限复核：92→108kHz（固件 V4.35，43nF 板口径） + +> **固件版本：V4.35**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.35" + MAIN=4/SUB=35）。devlog 修订 V2.33。 + +### 修正（2026-09-03） + +V4.33 拍 92kHz 时测试数据在 0Ω 实验板（C_eff=68）；产品基准回到三极管库存板（43nF）后 +同线圈 f ×1.257，92k 对应 L≈70µH（0Ω 板口径 30µH）→ 40~70µH 正常线圈会误报。 + +**COIL_F_OK_MAX_KHZ：92 → 108**（43nF 板口径，108kHz ≈ L 50µH，保留最小合理线圈） + +| 板型 | C_eff | 92k 对应 L | 108k 对应 L | +|------|-------|-----------|------------| +| 三极管库存板（产品，43） | 43 | ~70µH | **~50µH** | +| 0Ω 实验板（68） | 68 | ~30µH | ~44µH | + +### 改动 + +- TaskLoop.h：COIL_F_OK_MAX_KHZ 92→108（注释含 43nF 板口径与复核缘由） +- tests/test_coil_range.c：镜像宏 108，边界 108/109（108 正常、109 → L偏小） +- 版本 V4.34→V4.35；spec V2.14 / manual V2.11 / devlog V2.33 + +### 验证 + +- test_coil_range 5 场景 ALL PASS（边界 19/20/108/109） +- 语法 0 error + +### 待现场验证 + +- 48µH 线圈（43nF 板 ~111kHz）——仍略高于 108k 上限？LCR 复核实际值后确认是否需要再放宽 + ## 2026-09-03 — 产品基准回到三极管库存板：COIL_CAL_C_NF 68→43（固件 V4.34） > **固件版本：V4.34**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.34" + MAIN=4/SUB=34）。devlog 修订 V2.32。 @@ -1387,6 +1418,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) { | 版本 | 时间 | 说明 | |------|------|------| +| V2.33 | 2026-09-03 | V4.35 频率窗上限复核: 92→108kHz(43nF板口径≈50µH, 92@43nF≈70µH过严) | | V2.32 | 2026-09-03 | V4.34 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43; 0Ω改动仅机理验证 | | V2.31 | 2026-09-03 | V4.33 线圈频率窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz | | V2.30 | 2026-09-03 | V4.32 黄灯一长一短: 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms | diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index 48616c7..266cd52 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 产品手册 -> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.10 +> 单路线圈车辆检测器 | 型号: DLD154V4B | 版本: V2.11 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测 --- @@ -177,7 +177,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈 | 故障类型 | 红灯 | 绿灯 | 黄灯 | 说明 | |---------|------|------|------|------| | 线圈断开（当前） | 呼吸 | 灭 | **快闪** (200ms) | 检查线圈连接 | -| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~92kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>92k)，检查线圈匝数/尺寸 | +| 线圈电感量不合理（V4.26/V4.33） | 呼吸 | 灭（无车） | **一长一短** (300ms亮/100ms灭/100ms亮/700ms灭 循环) | 空场频率出 20~108kHz（默认低频档）：L偏大(f<20k)/L偏小(f>108k)，检查线圈匝数/尺寸 | | 线圈重连，断开 1 次 | 呼吸 | 正常 | **1 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 1 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 2 次 | 呼吸 | 正常 | **2 短闪** + 1.2s 灭 | 发生过 2 次断开，已恢复 | | 线圈重连，断开 3+ 次 | 呼吸 | 正常 | **3 短闪** + 1.2s 灭 | 多次断开，建议检查接头 | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 16ac599..78c26b7 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154V4B 技术规格书 -> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.34 | 文档版本: V2.13 +> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V4.35 | 文档版本: V2.14 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -779,3 +779,4 @@ DLD154V4B V1.4 起实现该专利的整数化版本，用于大车通行时的 | V2.11 | 2026-09-03 | 更新至 V4.32：黄灯一长一短模式时序 200/100/100/800ms → 300/100/100/700ms（dur[4]={60,20,20,140}） | | V2.12 | 2026-09-03 | 更新至 V4.33：线圈频率合理窗上限 COIL_F_OK_MAX_KHZ 120→92kHz（>92k → L偏小告警） | | V2.13 | 2026-09-03 | 更新至 V4.34：产品基准回到三极管库存板（不改电路），COIL_CAL_C_NF 68→43；0Ω 改动仅机理验证 | +| V2.14 | 2026-09-03 | 更新至 V4.35：频率窗上限 92→108kHz（43nF 板口径 ≈50µH，V4.33 的 92@68nF 实验板→43nF 过严复核修正） | diff --git a/tests/test_coil_range.c b/tests/test_coil_range.c index 71c89f3..fe36342 100644 --- a/tests/test_coil_range.c +++ b/tests/test_coil_range.c @@ -2,8 +2,8 @@ * test_coil_range.c — 线圈电感量合理范围监视 gcc 隔离单测 (DLD154V4B V4.26) * * 验证对象: TaskLoop.c coil_monitor() (V4.26 拍板规格) - * 默认低频档口径: 空场频率合理窗 20~92kHz, 出界即判定电感量不合理 - * g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>92kHz) + * 默认低频档口径(43nF 三极管板): 空场频率合理窗 20~108kHz, 出界即判定电感量不合理 + * g_coil_fault: 0=正常 1=L偏大(f<20kHz) 2=L偏小(f>108kHz) * 防抖: 越界/恢复均连续 100tick(=1s) 才置位/清除 (调用点=稳定无车空闲) * * 镜像宏与固件一致 (改 COIL_* 时同步此处!) @@ -14,7 +14,7 @@ #include #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 -#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 92 +#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 108 #define COIL_DEF_C_NF 66 static uint8_t g_coil_fault = 0; @@ -86,11 +86,11 @@ static void test_boundaries(void) { g_coil_fault = 0; g_coil_bad_cnt = 0; run_ticks(19, 100); assert(g_coil_fault == 1); /* 19 → 偏大 */ - run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~92 正常 */ + run_ticks(62, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 20~108 正常 */ run_ticks(20, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 20 正常 */ - run_ticks(92, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 92 正常 */ - run_ticks(93, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 93 → 偏小 */ - printf("4. 边界 19/20/92/93 OK\n"); + run_ticks(108, 100); assert(g_coil_fault == 0); /* 边界 108 正常 */ + run_ticks(109, 100); assert(g_coil_fault == 2); /* 109 → 偏小 */ + printf("4. 边界 19/20/108/109 OK\n"); } static void test_jitter_no_alarm(void) @@ -111,6 +111,6 @@ int main(void) test_recover(); test_boundaries(); test_jitter_no_alarm(); - printf("\nALL PASS (窗口 20~92kHz, 防抖 1s)\n"); + printf("\nALL PASS (窗口 20~108kHz, 防抖 1s)\n"); return 0; } diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h index b273960..fed6009 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h @@ -49,7 +49,7 @@ #define ENV_WARN_WAIT 200 // 环境预判 (V4.31): dev>+4dlt 高位连续 ~2s → 黄灯预判锁存(回摆保持) #define ENV_RECOVER_WAIT 200 // 恢复确认 (V4.31): 新基线替换后 环境空闲连续 ~2s 才解除预判, 黄灯灭 #define COIL_F_OK_MIN_KHZ 20 // 线圈频率合理窗 (V4.26): 默认低频档口径, <20kHz → L偏大 -#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 92 // 线圈频率合理窗 (V4.32): >92kHz → L偏小 (原120) +#define COIL_F_OK_MAX_KHZ 108 // 线圈频率合理窗 (V4.35): >108kHz → L偏小 (43nF板口径, ≈50µH; 原92@68nF实验板→92@43nF≈70µH过严, 2026-09-03复核) #define COIL_CAL_C_NF 43 // 标定等效谐振电容 nF (V4.34): 三极管库存板 低频档(66nF名义, R19在/R27空)实测 C_eff≈43 (41.3~45.5; 0Ω板68仅实验口径, 产品不用) // 旧43 = 5.1K电阻旧板带病特性(三极管开关未饱和导通, 第二颗33nF未全量并入), 作废 #define COIL_CAL_C_NF_33 34 // 高频档(33nF名义)标定值: 实测 C_eff≈34.4 (33.8~35.0, 3组) — 用33nF档时改 COIL_CAL_C_NF 为34 diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h index 25d37aa..78ad2e0 100644 --- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h +++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/cmcng.h @@ -14,10 +14,10 @@ #define __CMCNG_H__ #define PRODUCT_MODEL "DLD154" -#define FIRMWARE_VER "4.34" +#define FIRMWARE_VER "4.35" #define HARDWARE_VER "3.00" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 -#define FIRMWARE_VER_SUB 34 +#define FIRMWARE_VER_SUB 35 #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 0