clean: 删除死代码 ALFA_FAST — 快速 IIR 用 (old+new)/2 等价实现

快速 IIR α=128/256=0.5, 公式: new = old + (delta * 128) >> 8
等价于: new = (old + new_val) / 2  (当 α=0.5 时数学恒等)

后者无需乘法和移位，更高效。ALFA_FAST 宏从未被引用。

utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -35,7 +35,7 @@
  *   - 进入确认 (ENTRY_CONFIRM) 替代单次阈值判定
  *===========================================================================*/
 #define   ALFA_CAP1        18            // IIR α = 18/256 ≈ 0.07 (@10ms → τ≈135ms, 等效 50ms 的 79/256)
-#define   ALFA_FAST       128           // 快速 IIR α = 128/256 = 0.5  (@10ms → τ≈28ms, 用于检测)
+/* 快速 IIR (CAPVD_fast): α=128/256=0.5, τ≈28ms, 用 (old+new)/2 实现，无需宏 */
 #define   MAX_SLOPE_RATE  5             // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (物理限制, 拒绝 EMI 尖峰)
 #define   ENTRY_CONFIRM   3             // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判定有车
 #define   FREEZE_TIMEOUT  1000          // 基线冻结超时: ~10s @ 10ms/tick, 持续偏高且稳定后强制更新基线