feat(V4B): V4.36.15 — 重连判稳门控 (值稳定才放行)

现场 21µH 无车拔插: blank 1500/3000ms 结束瞬间仍假 Car_In (非必现)
根因: 低Q 起振蠕变 ~2.2s 时长不固定(插头/线圈态相关), 固定窗治标
机制(用户思路): 无车重连(VD_FLAG==0) → 判稳门控:
  200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + |dev|≤dlt 回带确认 → 完成
  Origin 对齐当前空场 + CAPVD_slow/dlt 同步 → 放行 (消新旧基线差)
  不稳: 进入判定挂起 + 黄灯快闪保持(用户要求); 强车 8×dlt 例外
  即时放行; 5s 兜底强制放行. 有车重连(VD=1 保持路径)不判稳
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.31 / manual / devlog V2.49

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,45 @@
 
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+## 2026-09-03 — 重连判稳门控（固件 V4.36.15）
+
+> **固件版本：V4.36.15**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.15"，REV=15）。devlog 修订 V2.49。
+
+### 现场问题（用户 21µH/164kHz 无车拔插, V4.36.14 + LO 抑制 1500ms）
+
+重连 confirmed+blank 正常触发，但 **blank(1500ms) 结束瞬间 enter_try → Car_In**（假车 1.5s）：
+- 重连直锁首样本 128335（比稳定空场 128450 低 ~115 counts）
+- **低Q 起振蠕变 ~2.2s**：Value 128335→128367(窗末)→128443(2.5s)→128448(稳定)
+- 窗结束时 CAPVD 128367 dev=-98 < -dlt49 → 判车；蠕变爬完 dev 回带 → 释放
+- 用户 3000ms 仍偶现（蠕变时长与插头/线圈状态相关，非固定）→ 固定窗治标
+
+### 机制（用户思路: 确认收到稳定值才动作, 否则黄灯续闪）
+
+无车断开重连（VD_FLAG==0）→ 判稳门控：
+1. **值稳定检测**：200ms 步进 |ΔCAPVD| ≤ dlt/2 → 连续 3 步(600ms) 无漂移
+2. **回带确认**：|CAPVD-Origin| ≤ dlt（空场语义；浅车/蠕变尾 dev 超带不完成）
+3. 通过 → **Origin 对齐当前空场** + CAPVD_slow 同步 + dlt 重算 → 放行
+   （消除"新空场≠旧 Origin"基线差——根治窗末假车）
+4. 不稳期间：进入判定挂起 + **黄灯快闪保持**（用户要求）
+5. **强车例外**：CAPVD < Origin-8×dlt（真车深压）→ 不等判稳立即放行
+6. **5s 兜底**：超时强制放行（dev 深由正常进入判定接管，避免永久无输出）
+
+有车断开重连（VD_FLAG=1，保持路径输出中）不判稳：重连后走离开判定。
+
+### 验证
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+- 语法 0 error；4 组单测全 PASS
+- 宏：STABILIZE_STEP_TICKS 20 / STABILIZE_STEPS_OK 3 / STABILIZE_MAX_MS 5000
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+### 待板级验证
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+1. 21µH/46µH 无车拔插多次：不再出现窗末/窗后 Car_In 跳变；
+   串口应见 `stab gate on` → （蠕变中可多次 `stab wait`）→ `stab done Origin->xxx` 
+2. 判稳期黄灯快闪、判稳完成后黄灯灭
+3. 判稳期真车压上：`stab bypass strong_car` → 立即 Car_In
+4. 有车断开重连行为不变（保持输出→离开释放）
+5. 136µH 高Q 正常重连：判稳快通过（~1s 内），无感
+
 ## 2026-09-03 — 重连确认窗漏网路径修复（固件 V4.36.14）
 
 > **固件版本：V4.36.14**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="4.36.14"，REV=14）。devlog 修订 V2.48。
@@ -1784,6 +1823,7 @@ if (dev >= dlt_ORG × 4) {
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V2.49 | 2026-09-03 | V4.36.15 重连判稳门控: 值稳定(600ms无漂移)+回带才放行, Origin 自动对齐, 强车8×dlt例外, 5s兜底 |
 | V2.48 | 2026-09-03 | V4.36.14 重连确认窗漏网路径修复: 主循环拍级上升沿检测替代 ISR LOOP_OK0 |
 | V2.47 | 2026-09-03 | V4.36.13 一长一短 灭 100→300ms (dur 180/60/20/140, 周期2.0s) |
 | V2.46 | 2026-09-03 | V4.36.12 一长一短长亮 300→900ms (dur 180/20/20/140, 周期1.8s) |