# DLD154V4B — 单路车检器

## 硬件规格

| 项目 | 说明 |
|------|------|
| 产品型号 | DLD154V4B |
| 主控 MCU | AT32F421F8P7 |
| 内核 | ARM Cortex-M4 |
| 主频 | 120 MHz |
| Flash | 64 KB |
| SRAM | 16 KB |
| 线圈通道 | 1 路 |
| 调试接口 | TTL 电平 Tx |

## IO 资源分配

### 拨码开关

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
|------|------|------|------|
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | |
| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 |
| PA3 | SW_4 | 快速模式 | 0=正常, 1=快速 500ms |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 |

### 继电器输出

| 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
|------|------|------|------|
| PA5 | RLY2 | 继电器 2 | 方向/第二路输出 |
| PA6 | RLY1 | 继电器 1 | 存在/脉冲/主输出 |

### 线圈输入捕获

| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
|------|------|------|------|
| PA7 | LP | TIM3_CH2 | 线圈频率输入捕获 |

### 指示灯

| 引脚 | 标识 | 颜色 | 功能 |
|------|------|------|------|
| PB1 | LEDA | 红色 | 呼吸灯（系统运行指示） |
| PA9 | LEDB | 绿色 | 有车亮 / 无车灭 |
| PA10 | LEDC | 黄色 | 故障指示 |

## IO 汇总表

| 引脚 | 功能 | 方向 | 外设 |
|------|------|------|------|
| PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO |
| PA3 | SW_4 (快速模式) | IN | GPIO |
| PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO |
| PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO |
| PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO |
| PA7 | LP (线圈捕获) | IN | TIM3_CH2 |
| PA9 | LEDB (绿灯) | OUT | GPIO |
| PA10 | LEDC (黄灯) | OUT | GPIO |
| PB1 | LEDA (红灯) | OUT | TIM / GPIO |

## 功能逻辑

### 拨码开关

| SA_2 | SA_1 | 灵敏度 |
|------|------|--------|
| 0 | 0 | 低 |
| 0 | 1 | 中 |
| 1 | 0 | 高 |
| 1 | 1 | 最高 |

- **SW_3**：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
- **SW_4**：0 = 正常，1 = 快速 500ms（缩短离开防抖和脉冲宽度为 500ms）
- **SW_5**：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）

### 指示灯

| 状态 | LEDA (红) | LEDB (绿) | LEDC (黄) |
|------|-----------|-----------|-----------|
| 正常运行、无车 | 呼吸 | 灭 | 灭 |
| 有车 | 呼吸 | 亮 | 灭 |
| 线圈故障（断开/短路） | 呼吸 | 灭 | 亮 |
| 安全复位中 | 快闪 | 灭 | 灭 |

### 继电器输出模式

**存在输出（SW_3=0）：** 有车时 RLY1 吸合，无车释放。
**脉冲输出（SW_3=1）：** 车辆进入时 RLY1 吸合 200ms 后释放。

## 目录结构

```
DLD154V4B/
├── src/          # 源代码
├── inc/          # 头文件
│   └── bsp_pins.h    # 引脚定义
├── lib/          # 库文件
│   ├── HAL/      # AT32F421 标准外设库
│   └── CMSIS/    # ARM CMSIS-Core
├── docs/         # 文档
└── tools/        # 辅助工具
```

## 开发环境

- IDE: Keil MDK / AT32 IDE
- 调试器: SWD (PA13/PA14)

## 文档

| 文档 | 说明 |
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| [产品手册](docs/product-manual.md) | 面向用户：功能说明、安装指南、故障排查 |
| [技术规格书](docs/technical-spec.md) | 面向工程：算法详解、IO 分配、电气参数、通信协议 |
| [开发日志](docs/devlog.md) | 版本历史和设计决策记录 |
| [参考分析](docs/reference_analysis.md) | M1H (STC12C5202) + TLD-110 (P87LPC762) 算法分析