diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
index afece45..35d3d36 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
@@ -43,6 +43,7 @@
 #define   VACUUM_EMA_ALFA     128      // V4.36.31: 真空 EMA 平滑因子 (τ≈1.28s@10ms): B3 判定参考解耦
                                         // 无车 dev 窗内跟踪实时真空; 噪声 σ_ema≈σ/16 (σ1-2 → 0.1 counts)
 #define   VAC_REF_DELTA_DLT   1         // V4.36.33: vac_ref 重锚阈值 (×dlt): 仅 Origin−EMA > 1×dlt(真锚错)
+#define   ORIGIN_JUMP_REANCH_DLT 1      // V4.36.41: Origin 单步跳变 > 1×dlt ⇒ 同步重锚真空 EMA (B1 护栏)
                                         //   才用 EMA 锚低 — 防金属板悬感应边缘(dev−20~−40<4dlt)快速拉低 EMA
                                         //   → 触发线漂移(触发高度下降); 小偏差仍用 Origin
                                         // 150(→35)不够: 23µH 现场实测板停临界回摆 Origin-36, 需释放线<Origin-37 才释放;
diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
index afbe2d1..2a16a6a 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
@@ -297,6 +297,23 @@ static uint32_t vac_ref(void)
     return loop1_Origin;
 }
 
+/* V4.36.41: 原子换 Origin ⇒ 同步真空参考 (B1 通用护栏)
+ * 背景: 进入判定用 vac_ref()=min(Origin,EMA); 任何"一步换 Origin"的路径若不换 EMA,
+ *       现场环境重校准后 Origin 已到新真空而 EMA 停在旧真空 ⇒ 固定偏差
+ *       (实测拉开 ≥4×dlt) ⇒ 进入线被拖低同量 ⇒ 触发高度明显变低, 断电上电才恢复
+ * 策略: 步长 > ORIGIN_JUMP_REANCH_DLT×dlt 才重锚 EMA; 小步(≤1×dlt)不动,
+ *       与 VAC_REF_DELTA_DLT 同口径 ⇒ 保持 |Origin−EMA| ≤ 1×dlt 不变式,
+ *       不干扰 EMA 在对称窗内的实时真空跟踪 */
+static void origin_set_atomic(uint32_t new_origin)
+{
+    int32_t _jump = (int32_t)new_origin - (int32_t)loop1_Origin;
+    if (_jump < 0) _jump = -_jump;
+    loop1_Origin = new_origin;
+    if (g_vacuum_ema == 0 || loop1_dlt_ORG == 0 ||
+        _jump > (int32_t)(loop1_dlt_ORG * ORIGIN_JUMP_REANCH_DLT))
+        g_vacuum_ema = new_origin;
+}
+
 static uint8_t rel_release_hit(void)
 {
     uint32_t _cmp  = loop1_CAPVD;
@@ -946,7 +963,7 @@ static void env_resync_apply(uint32_t new_origin)
 {
     PRINT("EVT|env_resync Origin:%d->%d CAPVD:%d\n",
           loop1_Origin, new_origin, loop1_CAPVD);
-    loop1_Origin     = new_origin;
+    origin_set_atomic(new_origin);   /* V4.36.41: 同步真空 EMA — 补偿后进入线不再被旧真空拖低 */
     loop1_freeze_cnt = 0;
     loop1_freeze_ref = 0;
     loop1_ORG_CNT    = 0;
@@ -1185,7 +1202,7 @@ void vd1_task(void)
                     if (_d < 0) _d = -_d;
                     if (_d <= (int32_t)_dlt) {
                         /* 回带内=空场确认 → Origin 对齐当前空场(消基线差) */
-                        loop1_Origin     = loop1_CAPVD;
+                        origin_set_atomic(loop1_CAPVD);   /* V4.36.41: 护栏(小步≤1×dlt 不动 EMA) */
                         loop1_CAPVD_slow = loop1_CAPVD;
                         loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin *
                                          SensTable[loop1_SensLevel]) >> 16;
@@ -1341,7 +1358,7 @@ void vd1_task(void)
                 }
                 loop1_freeze_cnt++;
                 if (loop1_freeze_cnt >= FREEZE_TIMEOUT) {
-                    loop1_Origin     = loop1_CAPVD;
+                    origin_set_atomic(loop1_CAPVD);   /* V4.36.41: 护栏(大步下跳也同步重锚) */
                     loop1_freeze_cnt = 0;
                     loop1_freeze_ref = 0;
                     loop1_ORG_CNT    = 0;