diff --git a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
index 4d589a9..ec77d25 100644
--- a/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
+++ b/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c
@@ -1341,10 +1341,16 @@ void vd1_task(void)
                             /* V4.37(D): 余数累加 —— d/128 整数截断有 ±127 counts 死区
                              * (|d|<128 步进=0 ⇒ EMA 常驻真空下方 ~127 counts ⇒ vac_ref 被拉低
                              *  ⇒ 进入线偏低 ⇒ 触发高度漂移, 只能断电上电复位; 2026-09-11 单测实测 127) */
-                            g_vac_frac += _ema_d;
-                            {   int32_t _st = g_vac_frac / VACUUM_EMA_ALFA;
-                                g_vac_frac -= _st * VACUUM_EMA_ALFA;
-                                g_vacuum_ema += (uint32_t)_st;
+                            /* V4.36.42(E): EMA 单向 —— 只允许向"真空回升"方向跟随
+                             * ① 真空真下降由 Origin 块平均承担, vac_ref 取 min 天然选 Origin(EMA 偏高无害)
+                             * ② 若 EMA 跟随近场金属向下, vac_ref 的"min + 1×dlt" 硬开关会被反复扫过
+                             *    (板缓慢接近/悬停时 进入线跳变 ±150 counts ⇒ 判据乱跳; 2026-09-11 仿真 sweep 实测)
+                             * 保留 D 的余数累加 ⇒ 向上收敛无 ±127 counts 死区 */
+                            if (_ema_d > 0) {
+                                g_vac_frac += _ema_d;
+                                int32_t _st = g_vac_frac / VACUUM_EMA_ALFA;
+                                g_vac_frac -= _st * VACUUM_EMA_ALFA;
+                                g_vacuum_ema += (uint32_t)_st;
                             }
                         }
                         if (((int32_t)loop1_Origin - (int32_t)g_vacuum_ema) > (int32_t)(loop1_Origin >> 2) ||