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用户三条需求: 1. 上电无线圈: 绿灯黄灯都闪, 接线圈后黄灯时长<=绿灯, 自检完同灭 2. 上电有线圈: 绿灯闪自检, 黄灯不闪 3. 运行中重连: 黄灯接管(不变) 问题(V4.36.15 副作用): 上电首次 LOOP_OK 上升沿误触发判稳门控, 低Q 蠕变把黄灯拖到 2s+ 超过绿灯判稳 1.3s; 上电有线圈黄灯也闪(!power_up) 改动: 黄灯模式1 去 !power_up(无线圈由 disconnect_active 覆盖); 判稳门控触发加 g_loop_stable(仅运行中重连; 上电/安全复位不判稳) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.32 / manual 灯表 / devlog V2.50