wangfq 17e4b07860 feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认 ...

三项改进突破 8051 时代限制:
1. 10ms tick + 双路 IIR
   - CAPVD (慢速): α=18/256, τ=135ms — 基线跟踪，等效原 50ms 设计
   - CAPVD_fast (快速): α=0.5, τ=28ms — 检测判定，比原快 5×

2. 斜率限幅 (MAX_SLOPE_RATE=5%)
   - EMI/闪电瞬态尖峰被截断
   - 真实车辆缓慢频率漂移不受影响

3. 进入确认 (ENTRY_CONFIRM=3)
   - 连续 3 次 CAPVD_fast 低于阈值才判有车
   - 单次干扰无法通过 → 误触发率大幅降低

进入响应 ~530ms (比原 550ms 还快), 基线稳定性不变

2026-06-26 16:05:00 +08:00

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devlog.md

feat: M4 核心优化 V2.0 — 双路 IIR + 斜率限幅 + 进入确认

2026-06-26 16:05:00 +08:00

product-manual.md

fix: 时序参数修正 — OUT/PULSE_DELAY 均为500ms

2026-06-24 09:13:46 +08:00

reference_analysis.md

docs: M1H和TLD-110参考代码分析

2026-06-22 18:34:13 +08:00

release-notes.md

docs: 添加产品发布说明 (V1.6 release notes)

2026-06-24 10:13:26 +08:00

technical-spec.md

docs: §4.4.1 新增基线更新速率分析（DLD154/M1H/TLD-110 对比）

2026-06-24 11:48:53 +08:00