17e4b07860
三项改进突破 8051 时代限制: 1. 10ms tick + 双路 IIR - CAPVD (慢速): α=18/256, τ=135ms — 基线跟踪，等效原 50ms 设计 - CAPVD_fast (快速): α=0.5, τ=28ms — 检测判定，比原快 5× 2. 斜率限幅 (MAX_SLOPE_RATE=5%) - EMI/闪电瞬态尖峰被截断 - 真实车辆缓慢频率漂移不受影响 3. 进入确认 (ENTRY_CONFIRM=3) - 连续 3 次 CAPVD_fast 低于阈值才判有车 - 单次干扰无法通过 → 误触发率大幅降低 进入响应 ~530ms (比原 550ms 还快), 基线稳定性不变