TaskLoop.c/h 现役注释 5 处 + tests 4 处 (180/983/997/1004/84 + 6/103/104/127) 代码本体 V4.36.38 已是一长两短 6 相, 注释滞后同步 devlog V2.77 / spec V2.59 (历史版本行保留当时变更记录) 语法0 error, 4测试全绿