wangfq 1efa9ad775 feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms ...

断开前 VD_FLAG=1(有车) → RLY 保持不释放: 500ms 内重连+有车→无缝续持,
重连+无车→vd1_task 判离释放, 超时仍断→强制释放(hold_done 防抖);
无车断开立即释放不变. ISR 5ms 计时, 宏可调(RELAY_HOLD_MS)
审查修复: done 后不加 !hold_done 会 100Hz 继电器抖动
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.19 / manual 断开行 / devlog V2.37

2026-09-04 09:17:15 +08:00

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hardware

feat(V4B): V4.34 — 产品基准回到三极管库存板: COIL_CAL_C_NF 68→43

2026-09-03 17:11:05 +08:00

acceptance-standard.md

docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0

2026-06-30 14:25:42 +08:00

coil-range-alarm-design.md

feat(V4B): V4.32 — 黄灯一长一短时序 200/100/100/800 → 300/100/100/700ms

2026-09-03 16:29:09 +08:00

devlog.md

feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms

2026-09-04 09:17:15 +08:00

product-manual.md

feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms

2026-09-04 09:17:15 +08:00

reference_analysis.md

feat(DLD154V4B): 灵敏度最高档调整 SENS=3 10→20 + 文档同步

2026-08-27 16:22:58 +08:00

release-notes.md

V2.11: 灵敏度表全档与PD132T完全一致{300,60,32,21}/{60,32,21,14}(用户本机已调) + 全文档同步

2026-08-28 17:39:07 +08:00

roadmap.md

feat(DLD154V4B): V2.10 新增 IWDT 硬件看门狗（超时≈1.64s，双保险喂狗）

2026-08-28 08:56:33 +08:00

technical-spec.md

feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms

2026-09-04 09:17:15 +08:00