wangfq 1efa9ad775 feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms ...

断开前 VD_FLAG=1(有车) → RLY 保持不释放: 500ms 内重连+有车→无缝续持,
重连+无车→vd1_task 判离释放, 超时仍断→强制释放(hold_done 防抖);
无车断开立即释放不变. ISR 5ms 计时, 宏可调(RELAY_HOLD_MS)
审查修复: done 后不加 !hold_done 会 100Hz 继电器抖动
语法0 error, 4测试全绿; spec V2.19 / manual 断开行 / devlog V2.37

2026-09-04 09:17:15 +08:00

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inc

feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms

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feat(V4B): V4.36.3 — 有车断开继电器保持 RELAY_HOLD_MS=500ms

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