DLD154V4B

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wangfq 278d470b60 feat(V4B): Debug串口打印重组 — 频率/采样/基准全量输出 (V4.20)

现场有影响算法的异常待分析, 扩充调试输出:
1. 周期状态行(2s, DBG|前缀): f频率kHz/Xn/LPCNT/Value/CAPVD/slow/Origin/dlt/SENS/VD/FRZ/LIM/LOOP/STBL
   - calc_freq_khz(): f=60000×LPCNT/CAPVD (60MHz捕获时钟, 无车≈99kHz/深车124kHz验证✓)
   - g_slope_limit_cnt: 斜率限幅截断计数(EMI线索, 周期清零)
2. 事件行(EVT|前缀): enter_try(进入线首中)/leave_try(离开线首中)/loop_disconnect/loop_reconnect
   - 原有 Car_In/Car_OFF/Loop stable/Baseline timeout 保留
3. cmcng.h 新增 DEBUG_ENABLE 开关(1=开现场分析 0=关发布)

文档: devlog V2.18

2026-09-02 09:49:24 +08:00

acceptance-standard.md

docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0

2026-06-30 14:25:42 +08:00

devlog.md

feat(V4B): Debug串口打印重组 — 频率/采样/基准全量输出 (V4.20)

2026-09-02 09:49:24 +08:00

product-manual.md

V2.11: 灵敏度表全档与PD132T完全一致{300,60,32,21}/{60,32,21,14}(用户本机已调) + 全文档同步

2026-08-28 17:39:07 +08:00

reference_analysis.md

feat(DLD154V4B): 灵敏度最高档调整 SENS=3 10→20 + 文档同步