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用户拍板方案 A (V4.36.19 仍偶发, 有改善 → 剂量中等+治本一起上) - REL_ALFA 46→30: 低Q 释放平滑 τ≈50→85ms (削抖动带宽更狠) - 带回保持 REL_BAND_LO_MULT=150(35): 触发-释放回滞 14 counts 不压缩 (防抖落) - 治本 REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS=50: 释放确认后 Origin 均值窗冻结 500ms, 切断「释放残余→Origin 学入→释放线漂移→cycle 间发散」正反馈 - 冻结只挡均值窗; INIT_VD 清零 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.43 / devlog V2.62