DLD154V4B

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wangfq 36321a171f fix(V4B): 负variation铁块锁死修复 — 基线跟踪双向对称保护 (V4.20)

现场: 特殊铁块(磁导率主导)靠近 → variation负 → Origin被污染 → 离开时假进入 → 锁死不释放
根因: 基线跟踪单边保护(只挡dev>+4×dlt), 负偏差(CAPVD>Origin)照常更新Origin
      FREEZE_TIMEOUT=10s后直接跳污染值更彻底
修复:
1. 偏差窗口对称 [-4×dlt, +4×dlt] — 负偏差也冻结基线
2. 负偏差只冻结、永不超时更新Origin(铁块停留多久不污染)
3. 正偏差保留FREEZE_TIMEOUT兜底(车辆长时间信号不丢)
4. 新增 EVT|neg_var_freeze 事件打印
单测: tests/test_neg_variation.c 6项全过(决策/超时/场景仿真)
文档: devlog V2.19

2026-09-02 10:26:41 +08:00

acceptance-standard.md

docs: 环路车辆检测器验收标准 V1.0

2026-06-30 14:25:42 +08:00

devlog.md

fix(V4B): 负variation铁块锁死修复 — 基线跟踪双向对称保护 (V4.20)

2026-09-02 10:26:41 +08:00

product-manual.md

V2.11: 灵敏度表全档与PD132T完全一致{300,60,32,21}/{60,32,21,14}(用户本机已调) + 全文档同步

2026-08-28 17:39:07 +08:00

reference_analysis.md

feat(DLD154V4B): 灵敏度最高档调整 SENS=3 10→20 + 文档同步