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根因: 斜率限幅 max_step = CAPVD × 5%，但 CAPVD 受 ALFA_CAP1=18 拖累(τ=135ms)，在车辆骤入时移动不足，导致 clamped_value 被过度砍削。 快速 IIR 吃到的 fast_input 已经是"被慢速 CAPVD 限制过的值"。 修复: 快速路径独立做斜率限幅，参考 CAPVD_fast (τ=28ms)。 两路各用各的参考基准，快慢解耦: 慢速: clamped = clamp(Value, CAPVD ± 5%) → IIR_slow → CAPVD 快速: fast_input = clamp(Value, CAPVD_fast ± 5%) → IIR_fast ALFA_CAP1 只影响基线跟踪，不再拖累进入检测速度。