wangfq
5daf508150
用户对比 PD132T: 采样慢→Origin 学习慢→无释放漂移问题 机理确认: update_moving_average 满窗替换(500样本/5s), 10ms 快采样窗装得快 → 释放后板缓离残余(低 CAPVD)≥5s 会整窗拉低 Origin - 全冻结 1s: REL_ORIGIN_FREEZE_TICKS 50→100 (残余样本完全不进窗) - 降权低速补偿 2s: ORIGIN_LOWLEARN_TICKS=200 + MULT=5 (窗500→2500=25s, 速率1/5 ≈132T等效) - 递减: 冻结结束才递减降权; Car_OFF 两处预置; 均值窗 window 分阶段; INIT 清零 EMA/B3 vac_ref 零影响; 全宏可调 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.48 / devlog V2.67