wangfq
6c82bf61b8
用户反馈: 烧 V4.36.42 后离开 3、4 秒才释放。
定位(46µH/113kHz 日志): 4 次离开全是 Car_OFF(band_timeout), 延迟 3.5~4.7s; RLN 正常
(有车态 = Origin−41, 说明 G1 生效、100ms 自激已消失) ⇒ 问题出在"正常释放路径被挡住"。
根因: G3 的 g_rel_hold_tick-- 误放 if(!loop1_VD_FLAG) 无车分支(原 :1308) ⇒ 有车期间永不递减
⇒ 首次 Car_In 后常驻 30 ⇒ g_rel_hold_tick==0 永假 ⇒ 正常释放被永久挡住, 只能等 2.5s 环带兜底
+ 平滑值抬升 ⇒ 3.5~4.7s。
修复: 倒计时移到 } else { 有车分支顶部 (TaskLoop.c:1531 后、#if USE_FLATNESS_EXIT 之前,
每 tick 必过且在释放判定之前); 误放旧行改注释留痕。REL_MIN_HOLD_TICKS 仍 30(300ms)。
单测: 8/8 全绿(场景 7 语义不变); 新增"镜像能力边界"警告 —— 镜像只验证算法语义, 验证不了固件内
执行路径/放置位置, 此类问题必须靠日志 Car_OFF 原因字段(band_timeout/FLAT/普通)暴露。
文档: devlog V2.80(+条目) / spec 头 V2.62 / manual 表 V2.19 / cmcng.h 4.36.42→4.36.43 REV 43
/ 分析稿 §13 返工记录。
待现场: 离开延迟回到 ~300ms 内; 缓慢接近/停边界仍不跳。
74 lines
1.8 KiB
C
74 lines
1.8 KiB
C
/**
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* @file cmcng.h
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* @version v1.0
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* @date 2025-09-08
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* @brief 一些配置
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* Copyright notice & Disclaimer
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* * Create 2025-09-08 by wangfq
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*/
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#ifndef __CMCNG_H__
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#define __CMCNG_H__
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154"
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#define FIRMWARE_VER "4.36.43" // 主.子.修订 (2026-09-03 起: 小改动只增 REV; MAIN/SUB 由产品定)
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#define HARDWARE_VER "3.00"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 36
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#define FIRMWARE_VER_REV 43
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 0
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#include <stdio.h>
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#include <stdint.h>
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#ifdef DEBUG
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#define PRINT(X...) printf(X)
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#else
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#define PRINT(X...)
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#endif
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typedef struct _LOOP_ACS_INFO
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{
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uint8_t flag_event;
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uint8_t loop_num;
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uint8_t freq_level;
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uint8_t sensity;
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uint8_t relay1_cng;
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uint8_t relay1_state;
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uint8_t relay2_cng;
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uint8_t relay2_state;
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uint8_t loop_state;
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uint8_t output_mode;
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uint8_t dir_mode;
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uint8_t delay;
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uint8_t car_state;
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uint8_t direction;
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uint8_t flag_loop_safe;
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uint32_t loop_safe_counter;
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uint8_t condition;
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uint32_t frequent;
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uint32_t loop_capvd;
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int16_t variation;
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uint32_t event_counter;
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uint32_t report_counter;
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} Loop_ACS_Info;
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extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
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extern uint8_t g_flag_output;
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extern uint8_t g_flag_output2;
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extern uint8_t g_input_div;
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#endif
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