wangfq eff59c9ba9 perf: 提高测量精度和响应速度 ...

- TIM3 分频 DIV_4→DIV_2（中断率×2，CPU仍<3%）
- 去掉 XNSUM_FOR_ORIGIN_FACTOR (>>6)，保留全部采样精度
- LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072)/Xn，替代 (32768<<6)/Xn
- 测量窗口 17.5ms→~1ms（快16倍）
- Origin 范围 32K→131K，灵敏度阈值自动按比例缩放
- 离开增加 cnt_release>=3 防抖，防瞬间噪声误落杆

2026-06-23 11:02:12 +08:00

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at32f421_board.c

perf: 提高测量精度和响应速度

2026-06-23 11:02:12 +08:00

at32f421_board.h

refactor: 对齐 DLD154V4B 规格和 M1H 参考

2026-06-22 19:52:46 +08:00