V4.30 基础上现场手感再收紧: ENV_WARN_WAIT 300→200(2s); ENV_RESYNC_WAIT 800→700(7s); 恢复确认 200(2s) 不变 时序: 2s 黄灯预判锁存 → 7s 进入学习 → 6s 学完原子替换 → 2s 确认灭 test_env_resync.c 同步 → 5 场景 ALL PASS (warn@200, applied@1300, 灭@1500) 文档: devlog V2.29 / spec V2.10 / design doc v0.8