wangfq e839943436 refactor: 去掉快速 IIR，单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms (τ≈32ms) ...

ALFA_CAP1=79 @10ms, τ≈32ms — 已足够快，无需双路 IIR 的复杂度。
保留所有 V2 保护机制: 斜率限幅、进入确认、冻结超时+稳定性检查。

改动:
- ALFA_CAP1: 18→79
- 删除 CAPVD_fast 变量及双路 IIR 逻辑
- 进入检测改用 CAPVD 直接判定(仍保留 ENTRY_CONFIRM=3)
- 净删 50 行，架构更简洁

2026-06-29 18:35:13 +08:00

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at32f421_clock.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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at32f421_conf.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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at32f421_int.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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cmcng.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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FreeRTOSConfig.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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TaskLoop.h

refactor: 去掉快速 IIR，单路 IIR ALFA_CAP1=79 @10ms (τ≈32ms)

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