实测: USE_PLANB_TABLE=1(加深)释放更早, =0(原始)也早于PD132T — 仿真方向预测完全验证 结论: 方案B不可行(阈值表=固定偏移, 无法复现慢滤波的速度相关滞后) 路线: 回方案A, 下一步测 v4.04-planA (α21+snap 完整修正版)
实测: USE_PLANB_TABLE=1(加深)释放更早, =0(原始)也早于PD132T — 仿真方向预测完全验证 结论: 方案B不可行(阈值表=固定偏移, 无法复现慢滤波的速度相关滞后) 路线: 回方案A, 下一步测 v4.04-planA (α21+snap 完整修正版)