用户确认产品两继电器: RLY2(PA5)=默认(恒随车辆存在), RLY1(PA6)=拨码3可选脉冲/存在继电器; 绿灯应指示默认继电器 poll_green_led 镜像对象 RLY1→RLY2 (odt 同源) 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.26 / manual / devlog V2.44