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现象: 30/46/47/50µH 无车拔插重连继电器跳一下 (136/210µH 无) 根因: 低L→高f→低Q→起振慢幅度弱→前几窗 Xn 偏差→假有车 (100ms 确认窗只保载波存在, 不保幅度稳定) 改动: 首样本直锁时按空场频率 f 分档设抑制窗 f>100k 低Q 400ms / 80~100k 中Q 200ms / ≤80k 高Q 0ms 抑制期仅挂起进入确认累计(entry_cnt), 真车不丢, 其余逻辑照常 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.21 / devlog V2.39