wangfq ee00176cdd fix: 快速 IIR 输入改为限幅后原始值，不再经慢速 IIR 滞后 ...

根因: CAPVD_fast = (CAPVD_fast + CAPVD) / 2 中 CAPVD 已被
ALFA_CAP1=18 (τ=135ms) 严重滞后。快速 IIR 的 α=0.5 无法
恢复前级丢失的响应速度，导致 ALFA_CAP1=18 的实际进入灵敏度
显著低于 ALFA_CAP1=79（旧设计）。

修复: 快速 IIR 直接吃斜率限幅后的 clamped_value / Value，
完全跳过慢速 IIR，真正实现 τ≈28ms 的响应速度。

数据流:
  旧: Value → 斜率限幅 → IIR_slow(α=18/256) → CAPVD
                                           └→ CAPVD_fast = avg(CAPVD_fast, CAPVD)  ← 滞后
  新: Value → 斜率限幅 → IIR_slow(α=18/256) → CAPVD
                       └→ CAPVD_fast = avg(CAPVD_fast, clamped_value)               ← 快速

2026-06-29 17:27:10 +08:00

..

at32f421_freertos_demo

fix: 快速 IIR 输入改为限幅后原始值，不再经慢速 IIR 滞后

2026-06-29 17:27:10 +08:00