wangfq f59baac571 feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示 ...

- 自检阶段 (loop1_INI_LOOP 或线圈未稳定): 绿灯慢闪 (500ms)
- 正常工作: 有车亮, 无车灭
- 绿灯统一由 TMR15 ISR poll_green_led() 驱动, 单点控制
- 移除 vd1_task 和 loop_task 中所有手动 LEDB_ON/OFF
- 移除线圈重连时的 6 次绿灯闪烁 (由黄灯故障码替代)

2026-06-23 13:55:53 +08:00

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at32f421_freertos_demo

feat: 绿灯行为 — 自检慢闪 + 车辆存在指示

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