wangfq f988f08ead clean: 删除死代码 ALFA_FAST — 快速 IIR 用 (old+new)/2 等价实现 ...

快速 IIR α=128/256=0.5, 公式: new = old + (delta * 128) >> 8
等价于: new = (old + new_val) / 2  (当 α=0.5 时数学恒等)

后者无需乘法和移位，更高效。ALFA_FAST 宏从未被引用。

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at32f421_clock.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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at32f421_conf.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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at32f421_int.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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cmcng.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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FreeRTOSConfig.h

init: DLD154V4B 单路车检器项目

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TaskLoop.h

clean: 删除死代码 ALFA_FAST — 快速 IIR 用 (old+new)/2 等价实现

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