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现场 21µH 无车拔插: blank 1500/3000ms 结束瞬间仍假 Car_In (非必现) 根因: 低Q 起振蠕变 ~2.2s 时长不固定(插头/线圈态相关), 固定窗治标 机制(用户思路): 无车重连(VD_FLAG==0) → 判稳门控: 200ms 步进漂移≤dlt/2 连续 600ms + |dev|≤dlt 回带确认 → 完成 Origin 对齐当前空场 + CAPVD_slow/dlt 同步 → 放行 (消新旧基线差) 不稳: 进入判定挂起 + 黄灯快闪保持(用户要求); 强车 8×dlt 例外 即时放行; 5s 兜底强制放行. 有车重连(VD=1 保持路径)不判稳 语法0 error, 4测试全绿; spec V2.31 / manual / devlog V2.49