wangfq
fec67d6f20
feat: 冻结超时增加稳定性检查 — CAPVD波动超±2%则重置计数
问题: 上次提交仅计数冻结持续时长，若CAPVD在冻结期间大幅波动
（如车辆缓慢驶入过程中CAPVD持续爬升），30s后也会被误认为"环境变化"。
方案:
- 新增 loop1_freeze_ref: 记录进入冻结时的CAPVD值
- 每tick检查 |CAPVD - freeze_ref| > freeze_ref * 2%
- 波动超限 → 重置计数并以当前值重新开始计时
- 只有CAPVD连续30s稳定在±2%窗口内 → 才更新Origin
这确保了"连续稳定的新值"而非"连续偏高但波动的值"才会触发基线更新。
2026-06-29 10:30:01 +08:00
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2026-06-22 18:20:37 +08:00
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