feat: 工装配置功能 — 新增 0x4A~0x4E 协议解析、tb_fixture_param/tb_vechicle_base_test 表、SerialNet 响应匹配

- dg430.py: 新增 parse_4a_version, parse_flag_response, parse_4c_params, get_packet_cmd
- handlers.py: parse_loop 增加 0x4C/非B2 指令处理，0x4C 响应自动更新 tb_fixture_param
- handlers.py: 测试指令(B0/B1/BA/BB/BC)Flag 不匹配 serialnet，仅 B2 标记完成
- handlers.py: 新增 serialnet_response_loop 处理 dat_type=9
- models.py: 新增 tb_fixture_param + tb_vechicle_base_test 表 DDL + CRUD
- server.py: 注册 serialnet_response_loop

src/dg430.py

@@ -57,6 +57,11 @@ def _le16(data: bytes, offset: int) -> int:
     return data[offset] | (data[offset + 1] << 8)
 
 
+def _be16(data: bytes, offset: int) -> int:
+    """大端 2 字节 → int"""
+    return (data[offset] << 8) | data[offset + 1]
+
+
 def verify_packet(data: bytes) -> bool:
     """校验数据包完整性"""
     if len(data) < PKT_MIN_LEN:
@@ -217,3 +222,125 @@ def decode_relay_info(relay: int) -> str:
         if relay & (1 << bit):
             items.append(desc)
     return "; ".join(items) if items else "无输出"
+
+
+# ─── 0x4A 获取设备版本号响应 ──────────────────────────────────────
+
+@dataclass
+class DG430Version:
+    addr: int
+    hw_major: int
+    hw_minor: int
+    hw_patch: int
+    sw_major: int
+    sw_minor: int
+    sw_patch: int
+
+
+def parse_4a_version(data: bytes) -> DG430Version | None:
+    """解析 0x4A 版本号响应
+
+    格式: 7F | ADDR | 08 | 4A | 00 | HW(3B) | SW(3B) | XOR | SUM
+    """
+    if not verify_packet(data):
+        return None
+    cmd = data[3]
+    if cmd != 0x4A:
+        return None
+
+    payload = data[4:3 + data[2]]
+    if len(payload) < 7:
+        return None
+
+    addr = data[1] & 0x7F
+    return DG430Version(
+        addr=addr,
+        hw_major=payload[1],
+        hw_minor=payload[2],
+        hw_patch=payload[3],
+        sw_major=payload[4],
+        sw_minor=payload[5],
+        sw_patch=payload[6],
+    )
+
+
+# ─── 通用 Flag 响应 (0x4B/0x4D/0x4E) ─────────────────────────────
+
+def parse_flag_response(data: bytes, expected_cmd: int) -> int | None:
+    """解析 Flag 响应格式: STX | ADDR | 02 | CMD | Flag | XOR | SUM
+
+    Returns:
+        Flag 值 (0=正常, 1=故障), 或 None 表示解析失败
+    """
+    if not verify_packet(data):
+        return None
+    cmd = data[3]
+    if cmd != expected_cmd:
+        return None
+    if data[2] < 2:
+        return None
+    return data[4]  # Flag
+
+
+# ─── 0x4C 查询设备测试参数响应 ────────────────────────────────────
+
+@dataclass
+class DG430FixtureParams:
+    addr: int
+    flag: int           # 0=正常, 1=故障
+    dev_addr: int       # 设备地址
+    dev_type: int       # 设备型号
+    test_mode: int      # 0 灵敏度, 1 模拟过车
+    reset_dis: int      # 复位距离 cm
+    minus_dis: int      # 皮距 cm
+    sens_min: int       # 灵敏度最小值
+    sens_max: int       # 灵敏度最大值
+    fre_min: int        # 频率最小值 Hz
+    fre_max: int        # 频率最大值 Hz
+    peak_min: int       # 峰峰值最小值
+    peak_max: int       # 峰峰值最大值
+
+
+def parse_4c_params(data: bytes) -> DG430FixtureParams | None:
+    """解析 0x4C 查询测试参数响应
+
+    格式: 7F | ADDR | 13 | 4C | Flag | Addr | DevType | TestMode |
+          ResetDis | MinusDis | SensMin(2) | SensMax(2) |
+          FreMin(2) | FreMax(2) | PeakMin(2) | PeakMax(2) | XOR | SUM
+    """
+    if not verify_packet(data):
+        return None
+    cmd = data[3]
+    if cmd != 0x4C:
+        return None
+
+    payload = data[4:3 + data[2]]
+    if len(payload) < 18:
+        return None
+
+    addr = data[1] & 0x7F
+    # 0x4B/0x4C 多字节字段为小端序
+    return DG430FixtureParams(
+        addr=addr,
+        flag=payload[0],
+        dev_addr=payload[1],
+        dev_type=payload[2],
+        test_mode=payload[3],
+        reset_dis=payload[4],
+        minus_dis=payload[5],
+        sens_min=_le16(payload, 6),
+        sens_max=_le16(payload, 8),
+        fre_min=_le16(payload, 10),
+        fre_max=_le16(payload, 12),
+        peak_min=_le16(payload, 14),
+        peak_max=_le16(payload, 16),
+    )
+
+
+# ─── 获取数据包 CMD（用于匹配）────────────────────────────────────
+
+def get_packet_cmd(data: bytes) -> int | None:
+    """从数据包中提取 CMD 字节"""
+    if len(data) < 4:
+        return None
+    return data[3]