init: Air780EPM 官方 LuatOS 项目代码基线

- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
2026-08-31 08:53:49 +08:00
commit 173dd6874f
813 changed files with 125484 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,126 @@
+--[[
+@module  pins_dynamic
+@summary pins_dynamic测试功能模块
+@version 1.0
+@date    2025.10.15
+@author  马亚丹
+@usage
+本demo演示的功能为：使用Air780EPM核心板，演示动态修改管脚复用功能
+核心逻辑：
+1.加载自定义的管脚配置文件my.json配置管脚功能
+文件中配置
+pin28功能是UART2_RXD
+
+pin29功能是UART2_TXD
+
+pin55功能是CAM_RX0
+
+pin56功能是CAM_RX1
+
+2.通过pins.setup接口动态修改管脚复用功能，
+
+这里演示把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，
+
+pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，
+
+pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，
+
+pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，
+
+3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。
+
+
+]]
+
+
+--如果需要debug,在任何需要的地方添加这一行
+--log.info ("打开debug",pins.debug(true))
+
+--如果打开debug后需要关闭debug,在任何需要的地方添加这一行
+--log.info ("打开debug",pins.debug(false))
+
+
+--自定义配置文件要通过pins.loadjson加载
+--如果烧录了pins_Air780EPM.json，在内核固件运行时，已经自动加载pins_Air780EPM.json，并且按照pins_Air780EPM.json的配置初始化所有io引脚功能，
+--此处再加载my.json文件，会覆盖pins_Air780EPM.json中配置的所有io引脚功能，按照my.json的配置再次初始化所有io引脚功能,
+--my.json文件中：
+--pin28默认为UART2_RXD，
+--pin29默认为UART2_TXD，
+--pin55默认为CAM_RX0，
+--pin56默认为CAM_RX1，
+--通过下面的配置管脚复用的代码将这四个脚重新配置：
+--pin28由默认UART2_RXD修改配置为GPIO12，
+--pin29由默认UART2_TXD修改配置为GPIO13,
+--pin55由默认CAM_RX0配置为UART2_RXD，
+--pin56由默认CAM_RX1配置为UART2_TXD
+
+--烧录多个.json文件时以最后一个文件的配置初始化所有io引脚功能
+log.info("加载自定义的配置文件", pins.loadjson("/luadb/my.json"))
+
+--=======配置管脚复用=========--
+
+log.info("uart", "重新配置uart2到新管脚")
+uart.close(2)
+local r1 = pins.setup(28, "GPIO12")
+log.info("配置pin28脚即UART2_RXD为GPIO12", r1)
+local r2 = pins.setup(29, "GPIO13")
+log.info("配置pin29脚即UART2_TXD为GPIO13", r2)
+gpio.close(12)
+gpio.close(13)
+
+local r3 = pins.setup(55, "UART2_RX")
+log.info("配置pin55脚即CAM_RX0为UART2_RXD", r3)
+local r4 = pins.setup(56, "UART2_TX")
+log.info("配置pin56脚即CAM_RX1为UART2_TXD", r4)
+
+
+
+--========验证复用的管脚的功能=========--
+local uartid = 2
+
+--初始化 参数都可以根据实施情况修改
+uart.setup(
+--串口id
+    uartid,
+    --波特率
+    115200,
+    8, --数据位
+    1  --停止位
+)
+
+log.info("uart", "uart2重新配置完成")
+local function ur_rec(id, len)
+    local s = ""
+    repeat
+        s = uart.read(id, 128)
+        -- #s 是取字符串的长度
+        if #s > 0 then
+            -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
+            log.info("uart", "receive", id, #s, s)
+            -- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到，可以用以hex格式打印
+            log.info("uart", "receive(hex)", id, #s, s:toHex())
+        end
+    until s == ""
+end
+-- 收取数据会触发回调, 这里的 "receive" 是固定值不要修改。
+uart.on(uartid, "receive", ur_rec)
+
+
+--向串口发送数据
+local function uart_test()
+    local n = 0
+    while n < 10 do
+        sys.wait(2000)
+        log.info("这是第" .. n .. "次向串口发数据")
+        -- 写入可见字符串
+        --uart.write(uartid, "test data.")
+        -- 写入十六进制字符串
+        uart.write(uartid, string.char(0x55, 0xAA, 0x4B, 0x03, 0x86))
+        n = n + 1
+        sys.wait(2000)
+    end
+end
+
+
+
+sys.taskInit(uart_test)