init: Air780EPM 官方 LuatOS 项目代码基线
- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
This commit is contained in:
wangfq
@@ -0,0 +1,181 @@
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@module pwm_app
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@summary PWM 输出功能模块
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@version 1.0
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@date 2025.11.05
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@author 马梦阳
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@usage
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本功能模块演示的内容为：
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1. 旧风格 PWM 演示：
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使用 pwm.open() 完成 PWM 通道的配置与启动
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使用 pwm.close() 关闭 PWM 通道
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旧风格 PWM 接口不支持单独配置和动态调整占空比和信号频率
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2. 新风格 PWM 演示：
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使用 pwm.setup() 完成 PWM 通道的配置
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使用 pwm.start() 启动 PWM 输出
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使用 pwm.setDuty() 动态调整占空比
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使用 pwm.setFreq() 动态调整信号频率
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使用 pwm.stop() 停止 PWM 输出
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新风格 PWM 接口支持在运行中动态调整占空比和信号频率
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3. 综合任务调度：顺序运行上述两种风格示例，并在关键节点进行日志输出
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注意事项：
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1. 本 demo 演示所使用的是 Air780EPM 模组的 PWM4 通道（GPIO27，PIN16）；
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2. 该引脚需要通过 LuatIO 工具进行复用配置，pins_Air780EPM.json 文件即复用配置后生成的文件；
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3. 关于 LuatIO 工具的使用介绍以及如何生成 json 文件，请参考 https://docs.openluat.com/air780epm/common/luatio/；
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3. 将通过 LuatIO 工具配置好复用关系后生成的 json 文件与脚本文件一同烧录到模组中即可实现 PWM 输出功能；
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本文件没有对外接口,直接在 main.lua 中 require "pwm_app" 就可以加载运行；
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旧风格 PWM 演示函数
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使用 pwm.open() 一次性完成配置和启动
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适合固定频率/占空比、无需中途调整的场景
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local function task1_old_pwm()
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log.info("PWM", "旧风格 PWM 示例开始")
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-- 选择 PWM 通道 4
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-- 注意：本 demo 演示所使用的是 Air780EPM 模组的 PWM4 通道（GPIO27，PIN16）；
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-- 该引脚需要通过 LuatIO 工具进行复用配置，详细说明看最顶部的注意事项；
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local pwm_channel = 4
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-- 第一次输出：1 kHz，45% 占空比，分频精度 100
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local pwm_success = pwm.open(pwm_channel, 1000, 45, 0, 100)
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if pwm_success then
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启成功: 信号频率 1000 Hz, 分频精度 100, 占空比 45%")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启失败")
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end
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-- 持续 1 s 后关闭
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sys.wait(1000)
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pwm.close(pwm_channel)
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log.info("PWM", "PWM4 通道已关闭")
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-- 增加 1 秒的间隔时间
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sys.wait(1000)
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-- 第二次输出：500 Hz，60% 占空比，分频精度 100
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local pwm_success = pwm.open(pwm_channel, 500, 60, 0, 100)
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if pwm_success then
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启成功: 信号频率 500 Hz, 分频精度 100, 占空比 60%")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启失败")
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end
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-- 持续 2 s 后关闭
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sys.wait(2000)
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pwm.close(pwm_channel)
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log.info("PWM", "PWM4 通道已关闭")
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-- 增加 1 秒的间隔时间
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sys.wait(1000)
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-- 第三次输出：300 Hz，80% 占空比，分频精度 100
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local pwm_success = pwm.open(pwm_channel, 300, 80, 0, 100)
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if pwm_success then
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启成功: 信号频率 300 Hz, 分频精度 100, 占空比 80%")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 通道开启失败")
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end
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-- 持续 3 s 后关闭
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sys.wait(3000)
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pwm.close(pwm_channel)
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log.info("PWM", "PWM4 通道已关闭")
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log.info("PWM", "旧风格 PWM 示例结束")
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end
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新风格 PWM 演示函数
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使用 pwm.setup() 分步完成配置与启动，支持运行中动态修改频率和占空比
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适合需要实时调节输出参数的场景
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]]
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local function task2_new_pwm()
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log.info("PWM", "新风格 PWM 示例开始")
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-- 选择 PWM 通道 4
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-- 注意：本 demo 演示所使用的是 Air780EPM 模组的 PWM4 通道（GPIO27，PIN16）；
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-- 该引脚需要通过 LuatIO 工具进行复用配置，详细说明看最顶部的注意事项；
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local pwm_channel = 4
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||||
-- 配置 PWM 参数：频率 1000 Hz、占空比 50%、分频精度 100
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local setup_success = pwm.setup(pwm_channel, 1000, 50, 0, 100)
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if setup_success then
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log.info("PWM", "PWM4 配置成功: 信号频率 1000 Hz, 分频精度 100, 占空比 50%")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 配置失败")
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end
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-- 启动 PWM 输出
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local pwm_success = pwm.start(pwm_channel)
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if pwm_success then
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log.info("PWM", "PWM4 启动成功")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 启动失败")
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end
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-- 持续输出 2 秒
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sys.wait(2000)
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-- 动态调整占空比至 25%
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local setduty_success = pwm.setDuty(pwm_channel, 25)
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if setduty_success then
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log.info("PWM", "PWM4 占空比更新为 25%")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 占空比设置失败")
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||||
end
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-- 持续输出 2 秒
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sys.wait(2000)
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-- 动态调整信号频率为 2000 Hz
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local setfreq_success = pwm.setFreq(pwm_channel, 2000)
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if setfreq_success then
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log.info("PWM", "PWM4 频率更新为 2000 Hz")
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else
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log.error("PWM", "PWM4 频率设置失败")
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||||
end
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-- 持续输出 2 秒
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sys.wait(2000)
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-- 停止 PWM 输出
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local pwm_success = pwm.stop(pwm_channel)
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||||
if pwm_success then
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log.info("PWM", "PWM4 停止成功")
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else
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log.info("PWM", "PWM4 停止失败")
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||||
end
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||||
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||||
log.info("PWM", "新风格 PWM 示例结束")
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||||
end
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--[[
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主演示任务：
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顺序调用旧风格与新风格 PWM 示例函数
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并在两者之间插入 3 秒间隔方便区分新旧风格示例输出情况
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]]
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local function pwm_demo_task()
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log.info("PWM", "PWM 综合演示任务开始")
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-- 运行旧风格 PWM 示例
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task1_old_pwm()
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-- 间隔 3 秒
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sys.wait(3000)
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-- 运行新风格 PWM 示例
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task2_new_pwm()
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log.info("PWM", "PWM 综合演示任务结束")
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||||
end
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-- 创建并启动一个 task
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-- 用于运行 pwm_demo_task 函数
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sys.taskInit(pwm_demo_task)
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Reference in New Issue
Block a user