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init: Air780EPM 官方 LuatOS 项目代码基线

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- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码
- 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等)
- 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
This commit is contained in:
wangfq
2026-08-31 08:53:49 +08:00
commit 173dd6874f
813 changed files with 125484 additions and 0 deletions
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luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo/websocket/websocket_main.lua
+198
View File
@@ -0,0 +1,198 @@
--[[
@module websocket_main
@summary WebSocket client 主应用功能模块
@version 1.2
@date 2025.08.24
@author 陈媛媛
@usage
本文件为WebSocket client 主应用功能模块，核心业务逻辑为：
1、创建一个WebSocket client，连接server；
2、处理连接/异常逻辑，出现异常后执行重连动作；
3、调用websocket_receiver的外部接口websocket_receiver.proc，对接收到的数据进行处理；
4、调用sys.sendMsg接口，发送"CONNECT OK"和"DISCONNECTED"两种类型的"WEBSOCKET_EVENT"消息到websocket_sender的task，控制数据发送逻辑；
5、收到WebSocket数据后，执行sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG") 对网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗；
本文件没有对外接口，直接在main.lua中require "websocket_main"就可以加载运行；
]]
-- 加载WebSocket client数据接收功能模块
local websocket_receiver = require "websocket_receiver"
-- 加载WebSocket client数据发送功能模块
local websocket_sender = require "websocket_sender"
-- WebSocket服务器地址和端口
-- 这里使用的地址和端口，会不定期重启或维护，仅能用作测试用途，不可商用，说不定哪一天就关闭了
-- 用户开发项目时，替换为自己的商用服务器地址和端口
-- 加密TCP链接 wss 表示加密
local SERVER_URL = "wss://wstest.luatos.com/ws/echo"
-- 这是另外一个测试服务, 能响应websocket的二进制帧
--local SERVER_URL = "ws://wstest.luatos.com/ws/echo2"
-- websocket_main的任务名
local TASK_NAME = websocket_sender.TASK_NAME_PREFIX.."main"
-- WebSocket client的事件回调函数
local function websocket_client_event_cbfunc(ws_client, event, data, fin, opcode)
log.info("WebSocket事件回调", ws_client, event, data, fin, opcode)
-- WebSocket连接成功
if event == "conack" then
sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "CONNECT", true)
-- 连接成功，通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
-- 接收到服务器下发的数据
-- data：string类型，表示接收到的数据
-- fin：number类型，1表示是最后一个数据包，0表示还有后续数据包
-- opcode：number类型，表示数据包类型（1-文本，2-二进制）
elseif event == "recv" then
-- 对接收到的数据处理
websocket_receiver.proc(data, fin, opcode)
-- 发送成功数据
-- data：number类型，表示发送状态（通常为nil或0）
elseif event == "sent" then
log.info("WebSocket事件回调", "数据发送成功，发送确认")
-- 发送消息通知 websocket sender task
sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "SEND_OK", data)
-- 服务器断开WebSocket连接
elseif event == "disconnect" then
-- 发送消息通知 websocket main task
sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED", false)
-- 严重异常，本地会主动断开连接
-- data：string类型，表示具体的异常，有以下几种：
-- "connect"：tcp连接失败
-- "tx"：数据发送失败
-- "rx"：数据接收失败（解析错误等）
-- "other"：其他异常
elseif event == "error" then
log.error("WebSocket错误", "错误类型:", data)
if data == "connect" then
-- 发送消息通知 websocket main task，连接失败
sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "CONNECT", false)
elseif data == "tx" or data == "rx" or data == "other" then
-- 发送消息通知 websocket main task，出现异常
sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "ERROR")
else
-- 处理未知错误类型
log.error("WebSocket错误", "未知错误类型:", data)
sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "ERROR")
end
end
end
-- websocket main task 的任务处理函数
local function websocket_client_main_task_func()
local ws_client
local result, msg
while true do
-- 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功，一直在这里循环等待
while not socket.adapter(socket.dft()) do
log.warn("WebSocket主任务", "等待网络就绪", socket.dft())
-- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
-- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
-- 注意：此处的1000毫秒超时不要修改的更长；
-- 因为当使用exnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时，会隐式的修改默认使用的网卡
-- 当exnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
-- 此处的1秒，能够保证，即使时序不匹配，也能1秒钟退出阻塞状态，再去判断socket.adapter(socket.dft())
sys.waitUntil("IP_READY", 1000)
end
-- 检测到了IP_READY消息
log.info("WebSocket主任务", "收到网络就绪消息", socket.dft())
-- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
sys.cleanMsg(TASK_NAME)
-- 创建WebSocket client对象
ws_client = websocket.create(nil, SERVER_URL)
-- 如果创建WebSocket client对象失败
if not ws_client then
log.error("WebSocket主任务", "WebSocket创建失败")
goto EXCEPTION_PROC
end
-- 设置自定义请求头
--如果有需要，根据自己的实际需求，在此处配置请求头并打开注释。
--if ws_client.headers then
--ws_client:headers({Auth="Basic ABCDEGG"})
--end
-- 注册WebSocket client对象的事件回调函数
ws_client:on(websocket_client_event_cbfunc)
-- 连接server
result = ws_client:connect()
-- 如果连接server失败
if not result then
log.error("WebSocket主任务", "WebSocket连接失败")
goto EXCEPTION_PROC
end
-- 连接、断开连接、异常等各种事件的处理调度逻辑
while true do
-- 等待"WEBSOCKET_EVENT"消息
msg = sys.waitMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT")
log.info("WebSocket主任务等待消息", msg[2], msg[3], msg[4])
-- connect连接结果
-- msg[3]表示连接结果，true为连接成功，false为连接失败
if msg[2] == "CONNECT" then
-- WebSocket连接成功
if msg[3] then
log.info("WebSocket主任务", "连接成功")
-- 通知websocket sender数据发送应用模块的task，WebSocket连接成功
sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "CONNECT_OK", ws_client)
-- WebSocket连接失败
else
log.info("WebSocket主任务", "连接失败")
-- 退出循环，发起重连
break
end
-- 需要主动关闭WebSocket连接
-- 用户需要主动关闭WebSocket连接时，可以调用sys.sendMsg(TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "CLOSE")
elseif msg[2] == "CLOSE" then
-- 主动断开WebSocket client连接
ws_client:disconnect()
-- 发送disconnect之后，此处延时1秒，给数据发送预留一点儿时间
sys.wait(1000)
break
-- 被动关闭了WebSocket连接
-- 被网络或者服务器断开了连接
elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
break
-- 出现了其他异常
elseif msg[2] == "ERROR" then
break
end
end
-- 出现异常
::EXCEPTION_PROC::
-- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
sys.cleanMsg(TASK_NAME)
-- 通知websocket sender数据发送应用模块的task，WebSocket连接已经断开
sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED")
-- 如果存在WebSocket client对象
if ws_client then
-- 关闭WebSocket client，并且释放WebSocket client对象
ws_client:close()
ws_client = nil
end
-- 5秒后跳转到循环体开始位置，自动发起重连（与MQTT保持一致）
sys.wait(5000)
end
end
--创建并且启动一个task
sys.taskInitEx(websocket_client_main_task_func, TASK_NAME)