init: Air780EPM 官方 LuatOS 项目代码基线
- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
This commit is contained in:
wangfq
@@ -0,0 +1,207 @@
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--[[
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@module websocket_sender
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@summary WebSocket client数据发送应用功能模块
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@version 1.0
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@date 2025.08.25
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@author 陈媛媛
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@usage
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本文件为WebSocket client 数据发送应用功能模块，核心业务逻辑为：
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1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)订阅"SEND_DATA_REQ"消息，将其他应用模块需要发送的数据存储到队列send_queue中；
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2、websocket sender task接收"CONNECT_OK"、"SEND_REQ"、"SEND_OK"三种类型的"WEBSOCKET_EVENT"消息，遍历队列send_queue，逐条发送数据到server；
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3、websocket sender task接收"DISCONNECTED"类型的"WEBSOCKET_EVENT"消息，丢弃掉队列send_queue中未发送的数据；
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4、任何一条数据无论发送成功还是失败，只要这条数据有回调函数，都会通过回调函数通知数据发送方；
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本文件的对外接口有1个：
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1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)：订阅"SEND_DATA_REQ"消息；
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其他应用模块如果需要发送数据，直接sys.publish这个消息即可，将需要发送的数据以及回调函数和回调参数一起publish出去；
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本demo项目中uart_app.lua和timer_app.lua中publish了这个消息；
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]]
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local websocket_sender = {}
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--[[
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数据发送队列，数据结构为：
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{
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[1] = {data="data1", cb={func=callback_function1, para=callback_para1}},
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[2] = {data="data2", cb={func=callback_function2, para=callback_para2}},
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[3] = {data="data3", cb={func=callback_function3, para=callback_para3}},
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}
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data的内容为要发送的数据，string类型，必须存在；
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cb.func的内容为数据发送结果的用户回调函数，可以不存在；
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cb.para的内容为数据发送结果的用户回调函数的回调参数，可以不存在；
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]]
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local send_queue = {}
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-- WebSocket client的任务名前缀
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websocket_sender.TASK_NAME_PREFIX = "websocket_"
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-- websocket_client_sender的任务名
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websocket_sender.TASK_NAME = websocket_sender.TASK_NAME_PREFIX.."sender"
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-- "SEND_DATA_REQ"消息的处理函数
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local function send_data_req_proc_func(tag, data, cb)
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-- 确保data是字符串类型
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local data_str = tostring(data)
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-- 检查是否是"echo"命令
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if data_str == '"echo"' then
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log.info("WebSocket发送处理", "收到echo命令，发送数据")
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-- 创建JSON格式的echo响应
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local response = json.encode({
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action = "echo",
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msg = os.date("%a %Y-%m-%d %H:%M:%S") -- %a表示星期几缩写
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})
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-- 将echo响应插入到发送队列send_queue中
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table.insert(send_queue, {data=response, cb=cb})
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log.info("准备发送数据到服务器，长度", #response)
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log.info("原始数据:", response)
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else
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-- 根据tag类型输出日志
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if tag == "timer" then
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-- 对于timer数据，修改日志为"发送心跳"
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log.info("发送心跳", "长度", #data_str)
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log.info("原始数据:", data_str)
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table.insert(send_queue, {data=data_str, cb=cb})
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||||
else
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-- 其他数据（如uart）
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log.info("准备发送数据到服务器，长度", #data_str)
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log.info("原始数据:", data_str)
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log.info("UART发送到服务器的数据包类型", type(data_str))
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log.info("转发普通数据")
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table.insert(send_queue, {data=data_str, cb=cb})
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end
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end
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-- 发送消息通知 websocket sender task，有新数据等待发送
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sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "SEND_REQ")
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end
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-- 按照顺序发送send_queue中的数据
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-- 如果调用send接口成功，则返回当前正在发送的数据项
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-- 如果调用send接口失败，通知回调函数发送失败后，继续发送下一条数据
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local function send_item(ws_client)
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local item
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-- 如果发送队列中有数据等待发送
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while #send_queue > 0 do
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-- 取出来第一条数据赋值给item
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-- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
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item = table.remove(send_queue, 1)
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-- 检查WebSocket连接状态
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if not ws_client or not ws_client:ready() then
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log.warn("WebSocket发送处理", "WebSocket连接未就绪，无法发送")
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-- 如果当前发送的数据有用户回调函数，则执行用户回调函数
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if item.cb and item.cb.func then
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item.cb.func(false, item.cb.para)
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end
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||||
-- 触发重连
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sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED")
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return nil
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end
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-- send数据
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-- result表示调用send接口的同步结果，返回值有以下几种：
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-- 如果失败，返回false
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-- 如果成功，返回true
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result = ws_client:send(item.data)
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-- send接口调用成功
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if result then
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-- 根据数据内容修改日志输出
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if item.data:match("^%d+$") then -- 如果数据是纯数字（来自timer）
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log.info("wbs_sender", "发送心跳成功", "长度", #item.data)
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||||
else
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||||
log.info("wbs_sender", "发送成功", "长度", #item.data)
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||||
end
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||||
if item.cb and item.cb.func then
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||||
item.cb.func(true, item.cb.para)
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||||
end
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||||
-- 发送成功，通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
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||||
-- 使用来自定时器的数据作为心跳
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if item.data:match("^%d+$") then -- 如果数据是纯数字（来自timer）
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sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
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end
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return item
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||||
-- send接口调用失败
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||||
else
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log.warn("WebSocket发送处理", "数据发送失败")
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||||
-- 如果当前发送的数据有用户回调函数，则执行用户回调函数
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if item.cb and item.cb.func then
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||||
item.cb.func(false, item.cb.para)
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||||
end
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||||
-- 触发重连
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||||
sys.sendMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT", "DISCONNECTED")
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return nil
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end
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||||
end
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||||
return nil
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||||
end
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-- websocket client sender的任务处理函数
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local function websocket_client_sender_task_func()
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local ws_client
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local send_item_obj
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local result, msg
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while true do
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-- 等待"WEBSOCKET_EVENT"消息
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msg = sys.waitMsg(websocket_sender.TASK_NAME, "WEBSOCKET_EVENT")
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log.info("WebSocket发送任务等待消息", msg[2], msg[3])
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-- WebSocket连接成功
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-- msg[3]表示WebSocket client对象
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if msg[2] == "CONNECT_OK" then
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ws_client = msg[3]
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log.info("WebSocket发送任务", "WebSocket连接成功")
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-- 发送send_queue中的所有数据
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while #send_queue > 0 do
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send_item_obj = send_item(ws_client)
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||||
if not send_item_obj then
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break
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end
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end
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||||
-- WebSocket send数据请求
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elseif msg[2] == "SEND_REQ" then
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log.info("WebSocket发送任务", "收到发送请求")
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||||
-- 如果WebSocket client对象存在
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if ws_client then
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send_item_obj = send_item(ws_client)
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end
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||||
-- WebSocket send数据成功
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elseif msg[2] == "SEND_OK" then
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log.info("WebSocket发送任务", "数据发送成功")
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||||
-- 继续发送send_queue中的数据
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||||
send_item_obj = send_item(ws_client)
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||||
-- WebSocket断开连接
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elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
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||||
log.info("WebSocket发送任务", "WebSocket连接断开")
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||||
-- 清空WebSocket client对象
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||||
ws_client = nil
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||||
-- 如果发送队列中有数据等待发送
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||||
while #send_queue > 0 do
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||||
-- 取出来第一条数据赋值给send_item_obj
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||||
-- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
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||||
send_item_obj = table.remove(send_queue, 1)
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||||
-- 如果当前发送的数据有用户回调函数，则执行用户回调函数
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||||
if send_item_obj.cb and send_item_obj.cb.func then
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||||
send_item_obj.cb.func(false, send_item_obj.cb.para)
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||||
end
|
||||
end
|
||||
-- 当前没有正在等待发送结果的发送项
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||||
send_item_obj = nil
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||||
end
|
||||
end
|
||||
end
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||||
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||||
-- 订阅"SEND_DATA_REQ"消息；
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||||
sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)
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--创建并且启动一个task
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sys.taskInitEx(websocket_client_sender_task_func, websocket_sender.TASK_NAME)
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return websocket_sender
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