init: Air780EPM 官方 LuatOS 项目代码基线
- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
This commit is contained in:
wangfq
@@ -0,0 +1,64 @@
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@module drv_led
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@summary LED指示灯驱动配置功能模块
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@version 1.0
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@date 2026.07.23
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@author 江访
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@usage
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本文件为LED指示灯驱动配置功能模块，提供了LED灯在正常工作状态和PSM+休眠状态下的控制逻辑。
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LED状态说明：
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1、正常工作状态（LED点亮）：设备初始化完成、数据采集中、网络通信中
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2、PSM+模式（LED熄灭）：进入深度休眠前关闭，降低功耗
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本文件的对外接口有2个：
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1、sys.subscribe("LED_SET_HIGH", led_set_high_func)：拉高LED指示灯
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2、sys.subscribe("LED_SET_LOW", led_set_low_func)：拉低LED指示灯
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其他模块通过 sys.publish 控制LED：
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sys.publish("LED_SET_HIGH", gpio_led) -- 拉高LED
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sys.publish("LED_SET_LOW", gpio_led) -- 拉低LED
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-- ==================== LED拉高事件处理 ====================
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LED拉高事件处理函数
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订阅LED_SET_HIGH消息，收到后拉高指定GPIO引脚。
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LED点亮表示设备处于正常工作状态。
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@param number gpio_led GPIO引脚号（例如27）
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local function led_set_high_func(gpio_led)
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if not gpio_led then return end
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gpio.setup(gpio_led, 1)
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gpio.set(gpio_led, 1)
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log.info("drv_led", "GPIO" .. gpio_led .. " 拉高")
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end
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-- ==================== LED拉低事件处理 ====================
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LED拉低事件处理函数
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订阅LED_SET_LOW消息，收到后拉低指定GPIO引脚。
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LED熄灭表示设备即将进入低功耗模式。
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@param number gpio_led GPIO引脚号（例如27）
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]]
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local function led_set_low_func(gpio_led)
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if not gpio_led then return end
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gpio.set(gpio_led, 0)
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log.info("drv_led", "GPIO" .. gpio_led .. " 拉低")
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end
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-- ==================== 事件订阅 ====================
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sys.subscribe("LED_SET_HIGH", led_set_high_func)
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sys.subscribe("LED_SET_LOW", led_set_low_func)
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log.info("drv_led", "模块已加载，等待LED_SET_HIGH/LED_SET_LOW消息")
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-- 如果项目启动后需要LED保持某种状态，直接在此处配置初始状态
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-- 此处的配置取决于硬件设计，合宙核心板上电后GPIO默认状态为高阻态
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@@ -0,0 +1,92 @@
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--[[
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@module drv_psm
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@summary PSM+模式（pm.power WORK_MODE 3）驱动配置功能模块
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@version 1.0
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@date 2026.07.23
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@author 江访
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@usage
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本文件为PSM+模式驱动配置功能模块，提供了PSM+模式的配置模板，包括以下几点：
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1、在进入PSM+模式前，配置深度休眠定时器（dtimer），设定唤醒时间
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2、提供进入PSM+模式的入口函数，包括pm.power(pm.WORK_MODE, 3)、等待和重启兜底
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3、在进入PSM+模式前，可以根据实际项目需求配置其他功能引脚
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PSM+模式说明：
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1、pm.power(pm.WORK_MODE, 3)配置后，并不会立即进入休眠
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2、等所有协程都处于阻塞状态时，才会自动进入PSM+模式
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3、进入PSM+模式后，RAM掉电，不执行任何脚本代码
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4、RTC定时器到达或外部中断唤醒后，系统冷启动
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本文件的对外接口只有1个：
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1、sys.subscribe("DRV_SET_PSM", set_drv_psm)：订阅"DRV_SET_PSM"消息；
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其他模块如果需要进入PSM+模式，先发布"DRV_SET_PSM"消息，然后阻塞本task即可。
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]]
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-- ==================== PSM+入口主函数 ====================
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PSM+模式任务函数
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订阅DRV_SET_PSM消息后，在task协程中执行此函数。
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函数流程：
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1、配置深度休眠定时器（设定唤醒时间）
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2、调用pm.power(pm.WORK_MODE, 3)进入PSM+模式
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3、等待80秒——如果未成功进入PSM+，强制重启
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注意：
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1、必须在调用前关闭所有外设（传感器等）
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2、必须在调用前拉低LED
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3、进入PSM+前需要先配置好深度休眠定时器dtimer
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4、PSM+模式下，所有引脚状态保持进入前的电平
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@param number sleep_min_s PSM+休眠时间（分钟）
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]]
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local function psm_task(sleep_min_s)
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log.info("drv_psm", "进入PSM+模式，休眠" .. sleep_min_s .. "分钟后唤醒")
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-- 设置RTC深度休眠定时器
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-- pm.dtimerStart(id, ms)
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-- id=0表示使用定时器0，到达时间后系统自动唤醒
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-- 此处的时长不要小于80秒
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local sleep_ms = sleep_min_s * 60 * 1000
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pm.dtimerStart(0, sleep_ms)
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log.info("drv_psm", "深度休眠定时器已设置:", sleep_ms, "ms")
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-- 在进入PSM+模式前，可以根据实际项目需求配置以下功能项：
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-- 1、飞行模式：PSM+模式下飞行模式自动开启，无需手动操作
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-- 2、USB功能：内核固件已自动关闭USB功能（2025年3月后版本）
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-- 3、AGPIO配置：根据硬件设计配置GPIO24~28的电平状态
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-- 详情可参考 lowpower/drv/drv_psm.lua 中的 set_psm_func_item()
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-- 配置最低功耗模式为PSM+模式
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-- pm.power(pm.WORK_MODE, 3)表示允许系统进入PSM+模式
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-- 执行后不会立即进入休眠，等所有协程阻塞后自动进入
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pm.power(pm.WORK_MODE, 3)
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-- 等待80秒：给内核固件足够时间进入PSM+
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-- 如果成功进入PSM+，此后的代码不会执行（RAM掉电）
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-- 如果没有进入（例如有协程未阻塞），80秒后强制重启
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sys.wait(80000)
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log.info("drv_psm", "进入PSM+失败，重启")
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rtos.reboot()
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end
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-- ==================== 事件处理 ====================
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DRV_SET_PSM 事件处理函数
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其他模块通过 sys.publish("DRV_SET_PSM", sleep_min_s) 触发：
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sleep_min_s参数为休眠时间（分钟）
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注意：本订阅处理函数使用sys.taskInit创建独立协程执行psm_task
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这是因为pm.power和内部sys.wait需要在协程中运行
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]]
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local function set_drv_psm(sleep_min_s)
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sys.taskInit(psm_task, sleep_min_s or 15)
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end
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-- ==================== 事件订阅 ====================
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sys.subscribe("DRV_SET_PSM", set_drv_psm)
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log.info("drv_psm", "模块已加载，等待DRV_SET_PSM消息")
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@@ -0,0 +1,16 @@
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@module netdrv_device
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@summary 网络驱动设备功能模块
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@version 1.0
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@date 2026.07.21
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@author 江访
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@usage
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本文件为网络驱动设备功能模块，核心业务逻辑为：
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根据Air8780P项目需求，选择并且配置合适的网卡(网络适配器)
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本demo使用4G网卡（LWIP_GP）
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本文件没有对外接口，直接在main.lua中require "netdrv_device"就可以加载运行
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-- 加载"4G网卡"驱动模块
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require "netdrv_4g"
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Reference in New Issue
Block a user