feat(vd960Air): Air8781P 4G UART<->MQTT 桥接工程骨架
基于官方 Air780EPM demo/mqtt 骨架创建 vd960Air 工程:
- 目标: vd960DBN 有线网络失效时,经 Air780EPM 4G 兜底上报
- UART1(115200 8N1)对接 vd960DBN CH32V208 串口1 PB6/PB7
- MQTT 主题按《DLD960_IoT_MQTT协议》V1.10: 订阅 dld960/{sn}/srv, 发布 dld960/{sn}/dev
- 帧协议(设计稿 v0.1): [0x7D][LEN_H][LEN_L][JSON][SUM], 双向对称, ≤2048B
- 上行: DBN JSON 帧 → 4G 校验拆帧 → MQTT publish(JSON 命令面与有线完全一致)
- 下行: MQTT 订阅 → 组帧 → UART1 下发 DBN
- 改造: config.lua 集中配置 / 去掉官方 demo 的 "send from" 演示前缀 / 单路 MQTT
- readme: 架构、协议设计决策(4G 适配协议=命令面复用+网络类裁剪+4G特有扩展)、待确认清单
This commit is contained in:
wangfq
@@ -0,0 +1,266 @@
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||||
--[[
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||||
@module mqtt_main
|
||||
@summary mqtt client 主应用功能模块
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@version 1.0
|
||||
@date 2025.07.28
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||||
@author 马梦阳
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||||
@usage
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||||
本文件为mqtt client 主应用功能模块，核心业务逻辑为：
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||||
1、创建一个mqtt client，连接server；
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||||
2、处理连接/订阅/取消订阅/异常逻辑，出现异常后执行重连动作；
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||||
3、调用mqtt_receiver的外部接口mqtt_receiver.proc，对接收到的publish数据进行处理；
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||||
4、调用sys.sendMsg接口，发送"CONNECT OK"、"PUBLISH OK"和"DISCONNECTED"三种类型的"MQTT_EVENT"消息到mqtt_sender的task，控制publish数据发送逻辑；
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||||
5、收到MQTT心跳应答后，执行sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG") 对网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗；
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||||
本文件没有对外接口，直接在main.lua中require "mqtt_main"就可以加载运行；
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]]
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||||
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||||
-- 加载mqtt client数据接收功能模块
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local mqtt_receiver = require "mqtt_receiver"
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||||
-- 加载mqtt client数据发送功能模块
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||||
local mqtt_sender = require "mqtt_sender"
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||||
-- 加载vd960Air配置
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||||
local CFG = require "config"
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||||
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||||
-- mqtt服务器地址和端口(来自config.lua,商用服务器)
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||||
local SERVER_ADDR = CFG.CFG_MQTT_HOST
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||||
local SERVER_PORT = CFG.CFG_MQTT_PORT
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||||
-- mqtt_main的任务名
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||||
local TASK_NAME = mqtt_sender.TASK_NAME_PREFIX.."main"
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||||
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||||
-- mqtt主题前缀/模板(与《DLD960_IoT_MQTT协议》§1.2 一致)
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||||
-- 下行订阅: dld960/{sn}/srv; 上行发布: dld960/{sn}/dev
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local TOPIC_PREFIX = CFG.CFG_DEV_SERIAL
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||||
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||||
-- mqtt client的事件回调函数
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||||
local function mqtt_client_event_cbfunc(mqtt_client, event, data, payload, metas)
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||||
log.info("mqtt_client_event_cbfunc", mqtt_client, event, data, payload, json.encode(metas))
|
||||
|
||||
-- mqtt连接成功
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||||
if event == "conack" then
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "CONNECT", true)
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||||
-- 订阅单主题
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||||
-- 第二个参数表示qos，取值范围为0,1,2，如果不设置，默认为0
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||||
if not mqtt_client:subscribe(CFG.CFG_TOPIC_DOWN) then
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "SUBSCRIBE", false, -1)
|
||||
end
|
||||
-- 订阅多主题，如果有需要，打开注释
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||||
-- 表中的每一个订阅主题的格式为[topic]=qos
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||||
-- if not mqtt_client:subscribe(
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||||
-- {
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||||
-- [(TOPIC_PREFIX .. "/data"]=0,
|
||||
-- [(TOPIC_PREFIX .. "/cmd"]=1
|
||||
-- }
|
||||
-- ) then
|
||||
-- sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "SUBSCRIBE", false, -1)
|
||||
-- end
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||||
|
||||
-- 订阅结果
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||||
-- data：订阅应答结果，true为成功，false为失败
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||||
-- payload：number类型；成功时表示qos，取值范围为0,1,2；失败时表示失败码，一般是0x80
|
||||
elseif event == "suback" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt main task
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "SUBSCRIBE", data, payload)
|
||||
|
||||
-- 取消订阅成功
|
||||
elseif event == "unsuback" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt main task
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "UNSUBSCRIBE", true)
|
||||
|
||||
-- 接收到服务器下发的publish数据
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||||
-- data：string类型，表示topic
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||||
-- payload：string类型，表示payload
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||||
-- metas：table类型，数据内容如下
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||||
-- {
|
||||
-- qos: number类型，取值范围0,1,2
|
||||
-- retain：number类型，取值范围0,1
|
||||
-- dup：number类型，取值范围0,1
|
||||
-- message_id: number类型
|
||||
-- }
|
||||
elseif event == "recv" then
|
||||
-- 对接收到的publish数据处理
|
||||
mqtt_receiver.proc(data, payload, metas)
|
||||
|
||||
-- 发送成功publish数据
|
||||
-- data：number类型，表示message id
|
||||
elseif event == "sent" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt sender task
|
||||
sys.sendMsg(mqtt_sender.TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "PUBLISH_OK", data)
|
||||
|
||||
-- 服务器断开mqtt连接
|
||||
elseif event == "disconnect" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt main task
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "DISCONNECTED", false)
|
||||
|
||||
-- 收到服务器的心跳应答
|
||||
elseif event == "pong" then
|
||||
-- 接收到数据，通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
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||||
sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
|
||||
|
||||
-- 严重异常，本地会主动断开连接
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||||
-- data：string类型，表示具体的异常，有以下几种：
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||||
-- "connect"：tcp连接失败
|
||||
-- "tx"：数据发送失败
|
||||
-- "conack"：mqtt connect后，服务器应答CONNACK鉴权失败，失败码为payload（number类型）
|
||||
-- "other"：其他异常
|
||||
elseif event == "error" then
|
||||
if data == "connect" or data == "conack" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt main task，连接失败
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "CONNECT", false)
|
||||
elseif data == "other" or data == "tx" then
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt main task，出现异常
|
||||
sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "ERROR")
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- mqtt main task 的任务处理函数
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||||
local function mqtt_client_main_task_func()
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||||
|
||||
local mqtt_client
|
||||
local result, msg
|
||||
|
||||
while true do
|
||||
-- 如果当前时间点设置的默认网卡还没有连接成功，一直在这里循环等待
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||||
while not socket.adapter(socket.dft()) do
|
||||
log.warn("mqtt_client_main_task_func", "wait IP_READY", socket.dft())
|
||||
-- 在此处阻塞等待默认网卡连接成功的消息"IP_READY"
|
||||
-- 或者等待1秒超时退出阻塞等待状态;
|
||||
-- 注意：此处的1000毫秒超时不要修改的更长；
|
||||
-- 因为当使用exnetif.set_priority_order配置多个网卡连接外网的优先级时，会隐式的修改默认使用的网卡
|
||||
-- 当exnetif.set_priority_order的调用时序和此处的socket.adapter(socket.dft())判断时序有可能不匹配
|
||||
-- 此处的1秒，能够保证，即使时序不匹配，也能1秒钟退出阻塞状态，再去判断socket.adapter(socket.dft())
|
||||
sys.waitUntil("IP_READY", 1000)
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 检测到了IP_READY消息
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func", "recv IP_READY", socket.dft())
|
||||
|
||||
-- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
|
||||
sys.cleanMsg(TASK_NAME)
|
||||
|
||||
-- 创建mqtt client对象
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||||
mqtt_client = mqtt.create(nil, SERVER_ADDR, SERVER_PORT)
|
||||
-- 如果创建mqtt client对象失败
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||||
if not mqtt_client then
|
||||
log.error("mqtt_client_main_task_func", "mqtt.create error")
|
||||
goto EXCEPTION_PROC
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 配置mqtt client对象的client id，username，password和clean session标志
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||||
result = mqtt_client:auth(CFG.CFG_MQTT_CLIENT_ID, "", "", true)
|
||||
-- 如果配置失败
|
||||
if not result then
|
||||
log.error("mqtt_client_main_task_func", "mqtt_client:auth error")
|
||||
goto EXCEPTION_PROC
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 注册mqtt client对象的事件回调函数
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||||
mqtt_client:on(mqtt_client_event_cbfunc)
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||||
|
||||
-- 设置mqtt keepalive时间为120秒
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||||
-- 如果没有设置，内核固件中默认为180秒
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||||
-- 有需要的话，可以打开注释
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||||
-- mqtt_client:keepalive(120)
|
||||
|
||||
-- 设置遗嘱消息，有需要的话，可以打开注释
|
||||
-- mqtt_client:will(TOPIC_PREFIX .. "/status", "offline")
|
||||
|
||||
-- 连接server
|
||||
result = mqtt_client:connect()
|
||||
-- 如果连接server失败
|
||||
if not result then
|
||||
log.error("mqtt_client_main_task_func", "mqtt_client:connect error")
|
||||
goto EXCEPTION_PROC
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
-- 连接、断开连接、订阅、取消订阅、异常等各种事件的处理调度逻辑
|
||||
while true do
|
||||
-- 等待"MQTT_EVENT"消息
|
||||
msg = sys.waitMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT")
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func waitMsg", msg[2], msg[3], msg[4])
|
||||
|
||||
-- connect连接结果
|
||||
-- msg[3]表示连接结果，true为连接成功，false为连接失败
|
||||
if msg[2] == "CONNECT" then
|
||||
-- mqtt连接成功
|
||||
if msg[3] then
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func", "connect success")
|
||||
-- 通知mqtt sender数据发送应用模块的task，MQTT连接成功
|
||||
sys.sendMsg(mqtt_sender.TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "CONNECT_OK", mqtt_client)
|
||||
-- mqtt连接失败
|
||||
else
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func", "connect error")
|
||||
-- 退出循环，发起重连
|
||||
break
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- subscribe订阅结果
|
||||
-- msg[3]表示订阅结果，true为订阅成功，false为订阅失败
|
||||
elseif msg[2] == "SUBSCRIBE" then
|
||||
-- 订阅成功
|
||||
if msg[3] then
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func", "subscribe success", "qos: "..(msg[4] or "nil"))
|
||||
-- 订阅失败
|
||||
else
|
||||
log.error("mqtt_client_main_task_func", "subscribe error", "code", msg[4])
|
||||
-- 主动断开mqtt client连接
|
||||
mqtt_client:disconnect()
|
||||
-- 发送disconnect之后，此处延时1秒，给数据发送预留一点儿时间，发送到服务器；
|
||||
-- 即使1秒的时间不足以发送给服务器也没关系；对服务器来说，mqtt客户端只是没有优雅的断开，不影响什么实质功能；
|
||||
sys.wait(1000)
|
||||
break
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- unsubscribe取消订阅成功
|
||||
elseif msg[2] == "UNSUBSCRIBE" then
|
||||
log.info("mqtt_client_main_task_func", "unsubscribe success")
|
||||
|
||||
-- 需要主动关闭mqtt连接
|
||||
-- 用户需要主动关闭mqtt连接时，可以调用sys.sendMsg(TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "CLOSE")
|
||||
elseif msg[2] == "CLOSE" then
|
||||
-- 主动断开mqtt client连接
|
||||
mqtt_client:disconnect()
|
||||
-- 发送disconnect之后，此处延时1秒，给数据发送预留一点儿时间，发送到服务器；
|
||||
-- 即使1秒的时间不足以发送给服务器也没关系；对服务器来说，mqtt客户端只是没有优雅的断开，不影响什么实质功能；
|
||||
sys.wait(1000)
|
||||
break
|
||||
|
||||
-- 被动关闭了mqtt连接
|
||||
-- 被网络或者服务器断开了连接
|
||||
elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
|
||||
break
|
||||
|
||||
-- 出现了其他异常
|
||||
elseif msg[2] == "ERROR" then
|
||||
break
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 出现异常
|
||||
::EXCEPTION_PROC::
|
||||
|
||||
-- 清空此task绑定的消息队列中的未处理的消息
|
||||
sys.cleanMsg(TASK_NAME)
|
||||
|
||||
-- 通知mqtt sender数据发送应用模块的task，MQTT连接已经断开
|
||||
sys.sendMsg(mqtt_sender.TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "DISCONNECTED")
|
||||
|
||||
-- 如果存在mqtt client对象
|
||||
if mqtt_client then
|
||||
-- 关闭mqtt client，并且释放mqtt client对象
|
||||
mqtt_client:close()
|
||||
mqtt_client = nil
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 5秒后跳转到循环体开始位置，自动发起重连
|
||||
sys.wait(5000)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
--创建并且启动一个task
|
||||
--运行这个task的处理函数mqtt_client_main_task_func
|
||||
sys.taskInitEx(mqtt_client_main_task_func, TASK_NAME)
|
||||
@@ -0,0 +1,64 @@
|
||||
--[[
|
||||
@module mqtt_receiver
|
||||
@summary mqtt client数据接收处理应用功能模块
|
||||
@version 1.0
|
||||
@date 2025.07.29
|
||||
@author 马梦阳
|
||||
@usage
|
||||
本文件为mqtt client 数据接收应用功能模块，核心业务逻辑为：
|
||||
处理接收到的publish数据，同时将数据发送给其他应用功能模块做进一步处理；
|
||||
|
||||
本文件的对外接口有2个：
|
||||
1、mqtt_receiver.proc(topic, payload, metas)：publish数据处理入口，在mqtt_main.lua中调用；
|
||||
2、sys.publish("RECV_DATA_FROM_SERVER", "recv from mqtt server: ", topic, payload)：
|
||||
将接收到的publish中的topic和payload数据通过消息"RECV_DATA_FROM_SERVER"发布出去；
|
||||
需要处理数据的应用功能模块订阅处理此消息即可，本demo项目中uart_app.lua中订阅处理了本消息；
|
||||
]]
|
||||
|
||||
local mqtt_receiver = {}
|
||||
|
||||
|
||||
--[[
|
||||
处理接收到的publish数据
|
||||
|
||||
@api mqtt_receiver.proc(topic, payload, metas)
|
||||
|
||||
@param1 topic string
|
||||
表示publish主题
|
||||
|
||||
@param2 payload string
|
||||
表示publish数据负载
|
||||
|
||||
@param2 payload string
|
||||
表示publish数据负载
|
||||
|
||||
@param3 metas table
|
||||
表示publish报文的一些参数；格式如下：
|
||||
{
|
||||
qos: number类型，取值范围0,1,2
|
||||
retain：number类型，取值范围0,1
|
||||
dup：number类型，取值范围0,1
|
||||
message_id: number类型
|
||||
}
|
||||
|
||||
@return1 result nil
|
||||
|
||||
@usage
|
||||
|
||||
mqtt_receiver.proc(topic, payload, metas)
|
||||
]]
|
||||
function mqtt_receiver.proc(topic, payload, metas)
|
||||
|
||||
log.info("mqtt_receiver.proc", topic, payload:len(), json.encode(metas))
|
||||
|
||||
-- 接收到数据，通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
|
||||
sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
|
||||
|
||||
-- 将topic和payload通过"RECV_DATA_FROM_SERVER"消息publish出去，给其他应用模块处理
|
||||
-- vd960Air: 直接传原始 payload，由 uart_app 组帧后下发 vd960DBN
|
||||
sys.publish("RECV_DATA_FROM_SERVER", topic, payload)
|
||||
|
||||
-- 也可以直接在此处编写代码，处理topic和payload
|
||||
end
|
||||
|
||||
return mqtt_receiver
|
||||
@@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
--[[
|
||||
@module mqtt_sender
|
||||
@summary mqtt client数据发送应用功能模块
|
||||
@version 1.0
|
||||
@date 2025.07.29
|
||||
@author 马梦阳
|
||||
@usage
|
||||
本文件为mqtt client 数据发送应用功能模块，核心业务逻辑为：
|
||||
1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)订阅"SEND_DATA_REQ"消息，将其他应用模块需要发送的数据存储到队列send_queue中；
|
||||
2、mqtt sender task接收"CONNECT OK"、"PUBLISH_REQ"、"PUBLISH OK"三种类型的"MQTT_EVENT"消息，遍历队列send_queue，逐条发送数据到server；
|
||||
3、mqtt sender task接收"DISCONNECTED"类型的"MQTT_EVENT"消息，丢弃掉队列send_queue中未发送的数据；
|
||||
4、任何一条数据无论发送成功还是失败，只要这条数据有回调函数，都会通过回调函数通知数据发送方；
|
||||
|
||||
本文件的对外接口有1个：
|
||||
1、sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)：订阅"SEND_DATA_REQ"消息；
|
||||
其他应用模块如果需要发送数据，直接sys.publish这个消息即可，将需要发送的topic，payload和qos以及回调函数和回调参数一起publish出去；
|
||||
本demo项目中uart_app.lua和timer_app.lua中publish了这个消息；
|
||||
]]
|
||||
|
||||
local mqtt_sender = {}
|
||||
|
||||
--[[
|
||||
数据发送队列，数据结构为：
|
||||
{
|
||||
[1] = {topic="topic1", payload="payload1", qos=0, cb={func=callback_function1, para=callback_para1}},
|
||||
[2] = {topic="topic2", payload="payload2", qos=1, cb={func=callback_function2, para=callback_para2}},
|
||||
[3] = {topic="topic3", payload="payload3", qos=2, cb={func=callback_function3, para=callback_para3}},
|
||||
}
|
||||
topic的内容为publish的主题，string类型，必须存在；
|
||||
payload的内容为publish的负载数据，string类型，必须存在；
|
||||
qos的内容为publish的质量等级，number类型，取值范围0,1,2，可选，如果用户没有指定，默认为0；
|
||||
cb.func的内容为数据发送结果的用户回调函数，可以不存在；
|
||||
cb.para的内容为数据发送结果的用户回调函数的回调参数，可以不存在；
|
||||
]]
|
||||
|
||||
local send_queue = {}
|
||||
|
||||
-- mqtt client的任务名前缀
|
||||
mqtt_sender.TASK_NAME_PREFIX = "mqtt_"
|
||||
|
||||
-- mqtt_client_sender的任务名
|
||||
mqtt_sender.TASK_NAME = mqtt_sender.TASK_NAME_PREFIX.."sender"
|
||||
|
||||
-- "SEND_DATA_REQ"消息的处理函数
|
||||
local function send_data_req_proc_func(tag, topic, payload, qos, cb)
|
||||
-- 将原始数据插入到发送队列send_queue中
|
||||
-- vd960Air: 直接发原始 payload(vd960DBN 的 JSON 报文),不加演示前缀
|
||||
table.insert(send_queue, {topic=topic, payload=payload, qos=qos or 0, cb=cb})
|
||||
-- 发送消息通知 mqtt sender task，有新数据等待发送
|
||||
sys.sendMsg(mqtt_sender.TASK_NAME, "MQTT_EVENT", "PUBLISH_REQ")
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- 按照顺序发送send_queue中的数据
|
||||
-- 如果调用publish接口成功，则返回当前正在发送的数据项
|
||||
-- 如果调用publish接口失败，通知回调函数发送失败后，继续发送下一条数据
|
||||
local function publish_item(mqtt_client)
|
||||
local item
|
||||
-- 如果发送队列中有数据等待发送
|
||||
while #send_queue>0 do
|
||||
-- 取出来第一条数据赋值给item
|
||||
-- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
|
||||
item = table.remove(send_queue, 1)
|
||||
|
||||
-- publish数据
|
||||
-- result表示调用publish接口的同步结果，返回值有以下几种：
|
||||
-- 如果失败，返回nil
|
||||
-- 如果成功，number类型，qos为0时直接返回0；qos为1或者2时返回publish报文的message id
|
||||
result = mqtt_client:publish(item.topic, item.payload, item.qos)
|
||||
|
||||
-- publish接口调用成功
|
||||
if result then
|
||||
return item
|
||||
-- publish接口调用失败
|
||||
else
|
||||
-- 如果当前发送的数据有用户回调函数，则执行用户回调函数
|
||||
if item.cb and item.cb.func then
|
||||
item.cb.func(false, item.cb.para)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
local function publish_item_cbfunc(item, result)
|
||||
if item then
|
||||
-- 如果当前发送的数据有用户回调函数，则执行用户回调函数
|
||||
if item.cb and item.cb.func then
|
||||
item.cb.func(result, item.cb.para)
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- mqtt client sender的任务处理函数
|
||||
local function mqtt_client_sender_task_func()
|
||||
|
||||
local mqtt_client
|
||||
local send_item
|
||||
local result, msg
|
||||
|
||||
while true do
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-- 等待"MQTT_EVENT"消息
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msg = sys.waitMsg(mqtt_sender.TASK_NAME, "MQTT_EVENT")
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-- mqtt连接成功
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-- msg[3]表示mqtt client对象
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if msg[2] == "CONNECT_OK" then
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mqtt_client = msg[3]
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-- 发送send_queue中的数据
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send_item = publish_item(mqtt_client)
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-- mqtt publish数据请求
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elseif msg[2] == "PUBLISH_REQ" then
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-- 如果mqtt client对象存在，并且没有正在等待发送结果的发送数据项
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if mqtt_client and not send_item then
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-- 发送send_queue中的数据
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send_item = publish_item(mqtt_client)
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end
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-- mqtt publish数据成功
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elseif msg[2] == "PUBLISH_OK" then
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-- publish成功，执行回调函数通知发送方
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publish_item_cbfunc(send_item, true)
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-- publish成功，通知网络环境检测看门狗功能模块进行喂狗
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sys.publish("FEED_NETWORK_WATCHDOG")
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-- 发送send_queue中的数据
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send_item = publish_item(mqtt_client)
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-- mqtt断开连接
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elseif msg[2] == "DISCONNECTED" then
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-- 清空mqtt client对象
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mqtt_client = nil
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-- 如果存在正在等待发送结果的发送项，执行回调函数通知发送方失败
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publish_item_cbfunc(send_item, false)
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-- 如果发送队列中有数据等待发送
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while #send_queue>0 do
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-- 取出来第一条数据赋值给send_item
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-- 同时从队列send_queue中删除这一条数据
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send_item = table.remove(send_queue,1)
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-- 执行回调函数通知发送方失败
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publish_item_cbfunc(send_item, false)
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end
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||||
-- 当前没有正在等待发送结果的发送项
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send_item = nil
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end
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end
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end
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-- 订阅"SEND_DATA_REQ"消息；
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-- 其他应用模块如果需要发送数据，直接sys.publish这个消息即可，将需要发送的数据以及回调函数和回调参数一起publish出去；
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-- 本demo项目中uart_app.lua和timer_app.lua中publish了这个消息；
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sys.subscribe("SEND_DATA_REQ", send_data_req_proc_func)
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--创建并且启动一个task
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--运行这个task的处理函数mqtt_client_sender_task_func
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sys.taskInitEx(mqtt_client_sender_task_func, mqtt_sender.TASK_NAME)
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return mqtt_sender
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