--[[ @module rtos_app @summary rtos应用模块 @version 1.0 @date 2025.12.2 @author 王城钧 @usage 本文件为rtos应用模块,核心业务逻辑为: 1、对rtos核心库的各项功能进行测试,包括系统信息查询、内存信息获取、内存自动回收配置以及性能测试 本文件没有对外接口,直接在其他功能模块中require "rtos_app"就可以加载运行; ]] -- 1. 系统信息查询测试 -- 读取版本号及数字版本号, 2025.11.1之后的固件支持 -- 如果不是数字固件,luatos_version_num 会是0 -- 如果是不支持的固件, luatos_version_num 会是nil local luatos_version, luatos_version_num = rtos.version(true) log.info("固件信息", "版本:", luatos_version, luatos_version_num ) log.info("编译信息", "日期:", rtos.buildDate(), "BSP:", rtos.bsp()) log.info("完整描述", rtos.firmware()) -- 2. 内存信息测试 local total_lua, used_lua, max_used_lua = rtos.meminfo("lua") local total_sys, used_sys, max_used_sys = rtos.meminfo("sys") log.info("内存信息", "Lua - 总:", total_lua, "已用:", used_lua, "峰值:", max_used_lua, "系统 - 总:", total_sys, "已用:", used_sys, "峰值:", max_used_sys) -- 3. 定时器测试 -- rtos.timer_start()和rtos.timer_stop()两个接口,仅仅给sys核心库使用 -- 如果要使用定时器,直接使用sys核心库提供的定时器接口即可 -- 用户脚本中不要直接使用rtos.timer_start()和rtos.timer_stop()两个接口 -- 否则和sys核心库中的定时器功能出现冲突而导致系统异常的问题 -- 4. 内存自动回收配置 rtos.autoCollectMem(200, 75, 85) -- 配置较宽松的自动回收 -- 5. 空函数测试(性能测试用) local function test_nop() local start = mcu.ticks() for i = 1, 1000 do rtos.nop() end local duration = mcu.ticks() - start log.info("性能测试", "1000次nop耗时:", duration, "毫秒") end -- 10秒后执行空函数测试 sys.timerStart(test_nop, 10000) -- 6. 重启测试(注释掉防止意外重启) -- local function reboot() -- log.info("系统", "准备重启...") -- rtos.reboot() -- end -- sys.timerStart(reboot, 30000) log.info("RTOS测试", "所有测试已启动")