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@module  uart_mux
@summary 串口引脚动态复用功能模块
@version 1.0
@date    2025.09.23
@author  魏健强
@usage
本demo演示的核心功能为：
1.开启串口，配置波特率等参数,串口2引脚配置默认为模块pin28,pin29；
2.设置接收和发送回调函数;
3.一段时间后切换串口引脚复用,将串口2引脚从pin28,pin29切换到pin84,pin86;
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local uartid = 2 -- 根据实际设备选取不同的uartid

local function uart_send()
    -- 循环两秒向串口发一次数据
    while true do
        sys.wait(2000)
        uart.write(uartid, "test data.")
    end
end

local function uart_send_cb(id)
    log.info("uart", id , "数据发送完成回调")
end

local function uart_cb(id, len)
  local s = ""
    repeat
        s = uart.read(id, 128) -- 读取缓冲区中的数据，这里设置的一次读最多128字节
        if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
            -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
            log.info("uart", "receive", id, #s, s)
            -- log.info("uart", "receive", id, #s, s:toHex()) --如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到
        end
    until s == ""
end

local function uart_io_setup()
    sys.wait(15000)
    log.info("uart", "重新配置uart2到新管脚")
    uart.close(2)
    pins.setup(28, "GPIO12") -- 把原有的uart改成其他功能, 或者gpio
    pins.setup(29, "GPIO13") -- 把原有的uart改成其他功能, 或者gpio
    gpio.close(12)
    gpio.close(13)
    pins.setup(84, "UART2_RX") -- 设置新管脚为uart2
    pins.setup(86, "UART2_TX") -- 设置新管脚为uart2
    uart.setup(uartid,115200,8,1) -- 重新初始化串口
    log.info("uart", "uart2重新配置完成")
end

--初始化
uart.setup(
    uartid,--串口id
    115200,--波特率
    8,--数据位
    1--停止位
)

-- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
uart.on(uartid, "receive", uart_cb)

-- 发送数据完成会触发回调, 这里的"sent" 是固定值
uart.on(uartid, "sent", uart_send_cb)

sys.taskInit(uart_send)
sys.taskInit(uart_io_setup)