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- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
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2.4 KiB
Lua
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--[[
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@module pins_default
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@summary pins_default测试功能模块
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@version 1.0
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@date 2025.10.15
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@author 马亚丹
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@usage
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本demo演示的功能为：使用Air780EPM核心板，演示动态修改管脚复用功能
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核心逻辑：
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1.烧录管脚配置文件pins_Air780EPM.json配置管脚功能
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2.烧录pins_Air780EPM.json前，
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pin28默认功能是UART2_RXD
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pin29默认功能是UART2_TXD
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pin55默认功能是CAM_RX0
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pin56默认功能是CAM_RX1
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烧录了pins_Air780EPM.json后，在内核固件运行时，已经自动加载pins_Air780EPM.json，并且按照pins_Air780EPM.json的配置初始化所有io引脚功能，
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文件中把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，
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pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，
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pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，
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pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，
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3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。
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--如果需要debug,在任何需要的地方添加这一行
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--log.info ("打开debug",pins.debug(true))
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--如果打开debug后需要关闭debug,在任何需要的地方添加这一行
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--log.info ("打开debug",pins.debug(false))
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--========验证复用的管脚的功能=========--
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local uartid = 2
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--初始化 参数都可以根据实施情况修改
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uart.setup(
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--串口id
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uartid,
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--波特率
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115200,
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8, --数据位
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1 --停止位
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)
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log.info("uart", "uart2配置完成")
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local function ur_rec(id, len)
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local s = ""
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repeat
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s = uart.read(id, 128)
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-- #s 是取字符串的长度
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if #s > 0 then
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-- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
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log.info("uart", "receive", id, #s, s)
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-- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到，可以用以hex格式打印
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log.info("uart", "receive(hex)", id, #s, s:toHex())
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end
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until s == ""
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end
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-- 收取数据会触发回调, 这里的 "receive" 是固定值不要修改。
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uart.on(uartid, "receive", ur_rec)
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--向串口发送数据
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local function uart_test()
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local n = 0
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while n < 10 do
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sys.wait(2000)
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log.info("这是第" .. n .. "次向串口发数据")
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-- 写入可见字符串
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--uart.write(uartid, "test data.")
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-- 写入十六进制字符串
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uart.write(uartid, string.char(0x55, 0xAA, 0x4B, 0x03, 0x86))
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n = n + 1
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sys.wait(2000)
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end
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end
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sys.taskInit(uart_test)
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