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- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
127 lines
3.7 KiB
Lua
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--[[
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@module pins_dynamic
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@summary pins_dynamic测试功能模块
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@version 1.0
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@date 2025.10.15
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@author 马亚丹
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@usage
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本demo演示的功能为：使用Air780EPM核心板，演示动态修改管脚复用功能
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核心逻辑：
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1.加载自定义的管脚配置文件my.json配置管脚功能
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文件中配置
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pin28功能是UART2_RXD
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pin29功能是UART2_TXD
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pin55功能是CAM_RX0
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pin56功能是CAM_RX1
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2.通过pins.setup接口动态修改管脚复用功能，
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这里演示把pin28由原UART2_RXD功能配置为GPIO12，
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pin29由原UART2_TXD功能配置为GPIO13，
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pin55由原CAM_RX0功能配置为UART2_RXD，
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pin56由原CAM_RX1功能配置为UART2_TXD，
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3.演示重新配置的串口管脚的功能，通过串口工具收发数据。
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--如果需要debug,在任何需要的地方添加这一行
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--log.info ("打开debug",pins.debug(true))
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--如果打开debug后需要关闭debug,在任何需要的地方添加这一行
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--log.info ("打开debug",pins.debug(false))
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--自定义配置文件要通过pins.loadjson加载
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--如果烧录了pins_Air780EPM.json，在内核固件运行时，已经自动加载pins_Air780EPM.json，并且按照pins_Air780EPM.json的配置初始化所有io引脚功能，
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--此处再加载my.json文件，会覆盖pins_Air780EPM.json中配置的所有io引脚功能，按照my.json的配置再次初始化所有io引脚功能,
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--my.json文件中：
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--pin28默认为UART2_RXD，
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--pin29默认为UART2_TXD，
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--pin55默认为CAM_RX0，
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--pin56默认为CAM_RX1，
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--通过下面的配置管脚复用的代码将这四个脚重新配置：
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--pin28由默认UART2_RXD修改配置为GPIO12，
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--pin29由默认UART2_TXD修改配置为GPIO13,
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--pin55由默认CAM_RX0配置为UART2_RXD，
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--pin56由默认CAM_RX1配置为UART2_TXD
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--烧录多个.json文件时以最后一个文件的配置初始化所有io引脚功能
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log.info("加载自定义的配置文件", pins.loadjson("/luadb/my.json"))
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--=======配置管脚复用=========--
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log.info("uart", "重新配置uart2到新管脚")
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uart.close(2)
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local r1 = pins.setup(28, "GPIO12")
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log.info("配置pin28脚即UART2_RXD为GPIO12", r1)
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local r2 = pins.setup(29, "GPIO13")
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log.info("配置pin29脚即UART2_TXD为GPIO13", r2)
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gpio.close(12)
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gpio.close(13)
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local r3 = pins.setup(55, "UART2_RX")
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log.info("配置pin55脚即CAM_RX0为UART2_RXD", r3)
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local r4 = pins.setup(56, "UART2_TX")
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log.info("配置pin56脚即CAM_RX1为UART2_TXD", r4)
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--========验证复用的管脚的功能=========--
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local uartid = 2
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--初始化 参数都可以根据实施情况修改
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uart.setup(
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--串口id
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uartid,
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--波特率
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115200,
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8, --数据位
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1 --停止位
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)
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log.info("uart", "uart2重新配置完成")
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local function ur_rec(id, len)
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local s = ""
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repeat
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s = uart.read(id, 128)
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-- #s 是取字符串的长度
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if #s > 0 then
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-- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
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log.info("uart", "receive", id, #s, s)
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-- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到，可以用以hex格式打印
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log.info("uart", "receive(hex)", id, #s, s:toHex())
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end
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until s == ""
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end
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-- 收取数据会触发回调, 这里的 "receive" 是固定值不要修改。
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uart.on(uartid, "receive", ur_rec)
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--向串口发送数据
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local function uart_test()
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local n = 0
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while n < 10 do
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sys.wait(2000)
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log.info("这是第" .. n .. "次向串口发数据")
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-- 写入可见字符串
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--uart.write(uartid, "test data.")
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-- 写入十六进制字符串
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uart.write(uartid, string.char(0x55, 0xAA, 0x4B, 0x03, 0x86))
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n = n + 1
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sys.wait(2000)
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end
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end
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sys.taskInit(uart_test)
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