wangfq
3ad7ae8f09
协议依据:《DLD960_IoT_MQTT协议》V1.13(4G 通道适配方案 C) 新增模块: - frame_parser.lua: 0x7F 帧解析状态机(Lua 版 lup_feed_byte, XOR+SUM 校验) - proto_conv.lua: 0xC0 传感帧 → loop_data + car_state/loop_state 沿检测(4 类线圈事件) - evt_queue.lua: event_report 队列 + ACK 状态机(16深/5s×3/跨重连同 msg_id,对齐 DBN) - clock.lua: report_config 时钟校准(协议 §2.3) - app_iot.lua: initialize(extra_info imei/iccid + link)/ heartbeat / poll 驱动 - tools/sim_frame_test.py: 帧协议参考验证(56B 帧/4 路解析/沿检测/JSON 格式,全过) 改造: - uart_app.lua: 0x7D 帧 → 0x7F 帧驱动;loop_data/event_report 组包 + link 注入 - mqtt_receiver.lua: 下行分发(ACK 路由 + 时钟校准) - mqtt_main.lua: 连接成功 → initialize + 未决事件重发 - config.lua/main.lua: 方案 C 配置与入口 MVP 范围: 上行(initialize/loop_data/event_report/heartbeat)+ report_config; 下行命令转换与 0x7D 配置同步列入 P1。
126 lines
3.2 KiB
Lua
126 lines
3.2 KiB
Lua
--[[
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@module frame_parser
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@summary 0x7F 帧解析状态机(Lua 版 lup_feed_byte)
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@version 0.1
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@date 2026.08.31
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@usage
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解析 vd960DBN 经 UART1 转发的 0x7F 帧(Loop 地感协议),只切包不懂内容:
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- 帧格式: [7F][Addr][LEN][CMD][Value: LEN-1B][XOR][SUM]
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- LEN = 1 + data_len(含 CMD 字节)
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- 校验: XOR + SUM,从 Addr 起(不含 magic 0x7F),与 DBN↔Loop 完全一致
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- 状态机: IDLE → HEADER(Addr/LEN/CMD) → VALUE(LEN-1B) → CHECK(XOR/SUM) → COMPLETE
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- 完整帧通过回调 on_frame(cmd, payload) 交付;校验失败/超长帧回 IDLE 丢弃
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用法:
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local fp = require "frame_parser"
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fp.init(function(cmd, payload)
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-- cmd: 命令码(number)
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-- payload: 除 CMD 外的数据字节(string, 可为空)
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end)
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-- UART 收到字节流逐字节喂入:
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fp.feed(string.byte(s, i))
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]]
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local frame_parser = {}
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-- 状态
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local ST_IDLE, ST_ADDR, ST_LEN, ST_CMD, ST_VALUE, ST_CHECK_X, ST_CHECK_S =
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0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
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-- 常量(与 DLD960Loop 协议一致)
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local MAGIC_0x7F = 0x7F
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local MAX_FRAME_VALUE = 64 -- 协议约定 Value 上限(防御)
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local state = ST_IDLE
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local cmd = 0
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local value_len = 0 -- LEN - 1(除 CMD 外的数据字节数)
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local value_buf = "" -- 数据缓冲
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local chk_xor = 0 -- 从 Addr 起累计
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local chk_sum = 0
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local on_frame = nil -- 回调
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local function reset()
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state = ST_IDLE
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cmd = 0
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value_len = 0
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value_buf = ""
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chk_xor = 0
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chk_sum = 0
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end
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-- 完整帧校验通过 → 回调
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local function complete()
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if on_frame then
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on_frame(cmd, value_buf)
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end
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reset()
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|
end
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-- 逐字节喂入
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function frame_parser.feed(b)
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if state == ST_IDLE then
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if b == MAGIC_0x7F then
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state = ST_ADDR
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end
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elseif state == ST_ADDR then
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chk_xor = b
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chk_sum = b
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state = ST_LEN
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elseif state == ST_LEN then
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chk_xor = chk_xor ~ b
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chk_sum = (chk_sum + b) % 256
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if b < 1 then
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reset() -- LEN=0 非法
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else
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value_len = b - 1 -- 减 CMD 字节
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if value_len > MAX_FRAME_VALUE then
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reset() -- 超长帧丢弃
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else
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value_buf = ""
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state = ST_CMD
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end
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|
end
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elseif state == ST_CMD then
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chk_xor = chk_xor ~ b
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chk_sum = (chk_sum + b) % 256
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cmd = b
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if value_len == 0 then
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state = ST_CHECK_X
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else
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state = ST_VALUE
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|
end
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elseif state == ST_VALUE then
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chk_xor = chk_xor ~ b
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chk_sum = (chk_sum + b) % 256
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value_buf = value_buf .. string.char(b)
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if value_buf:len() >= value_len then
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state = ST_CHECK_X
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|
end
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elseif state == ST_CHECK_X then
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if b ~= chk_xor then
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reset()
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|
else
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state = ST_CHECK_S
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|
end
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elseif state == ST_CHECK_S then
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|
if b == chk_sum then
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|
complete()
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|
else
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|
reset()
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|
end
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|
end
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|
end
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-- 初始化回调
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function frame_parser.init(cb)
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on_frame = cb
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reset()
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end
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-- 复位(链路异常/切换时调用)
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function frame_parser.reset()
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|
reset()
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|
end
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return frame_parser
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