wangfq
3ad7ae8f09
协议依据:《DLD960_IoT_MQTT协议》V1.13(4G 通道适配方案 C) 新增模块: - frame_parser.lua: 0x7F 帧解析状态机(Lua 版 lup_feed_byte, XOR+SUM 校验) - proto_conv.lua: 0xC0 传感帧 → loop_data + car_state/loop_state 沿检测(4 类线圈事件) - evt_queue.lua: event_report 队列 + ACK 状态机(16深/5s×3/跨重连同 msg_id,对齐 DBN) - clock.lua: report_config 时钟校准(协议 §2.3) - app_iot.lua: initialize(extra_info imei/iccid + link)/ heartbeat / poll 驱动 - tools/sim_frame_test.py: 帧协议参考验证(56B 帧/4 路解析/沿检测/JSON 格式,全过) 改造: - uart_app.lua: 0x7D 帧 → 0x7F 帧驱动;loop_data/event_report 组包 + link 注入 - mqtt_receiver.lua: 下行分发(ACK 路由 + 时钟校准) - mqtt_main.lua: 连接成功 → initialize + 未决事件重发 - config.lua/main.lua: 方案 C 配置与入口 MVP 范围: 上行(initialize/loop_data/event_report/heartbeat)+ report_config; 下行命令转换与 0x7D 配置同步列入 P1。
45 lines
1.6 KiB
Lua
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Lua
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@module main
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@summary vd960Air — Air8781P(Air780EPM) 4G 模块 LuatOS 应用入口(方案 C MVP)
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@version 0.3
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@date 2026.08.31
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@usage
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vd960DBN 车检器在有线网络失效时的 4G 兜底通道(方案 C: Air780 协议转换):
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1、UART1 对接 vd960DBN(CH32V208 串口1 PB6/PB7),0x7F 帧字节流透传;
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2、0x7F 帧解析 → 0xC0 传感 → loop_data JSON(标准,注入 link)→ MQTT dld960/{sn}/dev;
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3、car_state/loop_state 沿检测 → event_report(ACK + 5s×3 重发,对齐 DBN 语义);
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4、下行: report_config 时钟校准 + event_report ACK;业务命令转换 P1;
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5、initialize(extra_info imei/iccid + link)/ heartbeat 周期上报;
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6、网络看门狗 + 4G 网卡(官方组件)。
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PROJECT = "vd960Air"
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VERSION = "001.999.000"
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-- 在日志中打印项目名和项目版本号
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log.info("main", PROJECT, VERSION)
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-- ==================== 加载配置 ====================
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require "config"
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-- ==================== 网络环境检测看门狗 ====================
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require "network_watchdog"
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-- ==================== 网卡驱动(仅 4G) ====================
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require "netdrv_device"
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-- ==================== 串口应用(UART1 <-> vd960DBN,0x7F 帧) ====================
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require "uart_app"
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-- ==================== 设备业务(initialize/heartbeat/poll) ====================
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local app_iot = require "app_iot"
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app_iot.init()
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-- ==================== MQTT 客户端(单路, 主题 dld960/{sn}/srv + dev) ====================
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require "mqtt_main"
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-- 用户代码已结束---------------------------------------------
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-- 结尾总是这一句
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sys.run()
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-- sys.run()之后不要加任何语句!!!!!因为添加的任何语句都不会被执行
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